【潜水艇的潜水和上浮是靠改变】潜水艇能够在水中自由下潜和上浮，主要依靠的是它自身内部的排水量变化。通过调整自身的重量与水的浮力之间的关系，潜水艇可以实现在水中的升降运动。
一、
潜水艇的潜水和上浮主要是通过改变自身的重量来实现的。具体来说，潜水艇内部设有压载舱，这些舱室可以吸入或排出海水，从而改变潜艇的总重量。当潜艇需要下潜时，它会向压载舱中注入海水，使整体重量增加，超过浮力，从而下沉；而当需要上浮时，它会将压载舱中的海水排出，减少自身重量，使浮力大于重量，从而上升。
此外，潜水艇还可能通过调整空气压缩机和气囊系统来辅助控制浮力，特别是在快速上浮或下潜时更为关键。
二、表格展示
| 项目 | 内容说明 |
| 原理 | 潜水艇通过改变自身重量与水的浮力关系实现上下浮动 |
| 关键部件 | 压载舱、空气压缩机、气囊系统 |
| 下潜过程 | 向压载舱注水，增加重量，使重量 > 浮力 |
| 上浮过程 | 排出压载舱中的水，减少重量，使浮力 > 重量 |
| 控制方式 | 通过调节压载舱内的水量和气体体积进行控制 |
| 应用场景 | 水下航行、军事行动、科研探测等 |
通过这种方式，潜水艇可以在不同深度之间灵活移动，完成各种任务。这种原理不仅适用于传统潜艇，也广泛应用于现代水下机器人和深海探测器的设计中。