【机器与机构的主要区别是什么】在机械工程中，“机器”和“机构”是两个经常被提及的概念，它们虽然都属于机械系统的一部分，但各自的功能和特性存在明显差异。理解这两者之间的区别，有助于更准确地分析和设计机械系统。
一、
机构是指由若干构件通过运动副连接而成的系统，主要功能是传递或转换运动。它不涉及能量的输入或输出，仅关注运动的传递与变换。例如，齿轮传动系统、连杆机构等都属于机构的范畴。
机器则是在机构的基础上，加入了动力源和执行机构，能够完成特定的机械工作。机器不仅传递运动，还能进行能量的转换和做功，比如汽车发动机、机床等。
简而言之，机构是机器的组成部分，而机器则是具有完整功能的机械装置。
二、对比表格
| 对比项目 | 机构 | 机器 |
| 定义 | 由构件通过运动副组成的系统 | 具有动力源和执行机构的完整机械系统 |
| 功能 | 传递或转换运动 | 完成特定的机械工作 |
| 是否包含动力源 | 不包含 | 包含（如电动机、发动机等） |
| 能量转换 | 不涉及能量转换 | 涉及能量的输入、转换与输出 |
| 应用实例 | 齿轮、连杆、凸轮等 | 机床、汽车、电梯等 |
| 结构复杂度 | 相对简单 | 较为复杂，包含多个子系统 |
| 设计重点 | 运动学分析 | 动力学、能量效率、控制等 |
通过以上对比可以看出，机构是构成机器的基础，而机器则是实现具体功能的完整系统。在实际应用中，两者常常结合使用，共同完成复杂的机械任务。