杭州智能灵动导盲犬“小远”成焦点，国内首款轮足导盲机器人亮相2026世界机器人大会

在2026世界机器人大会上，中国兵器杭州智元研究院旗下“远山智行”展区的智能灵动导盲犬“小远”成为全场焦点。这款国内首款轮足式导盲机器人，专为视障群体打造，凭借出色的环境感知与自主导航能力，带领视障体验者从容走过模拟楼梯与障碍通道，引发广泛关注。 据官方数据显示，全国视障群体超过1700万人，而导盲犬保有量仅约400只，供需缺口巨大。“小远”采用轮足式设计——轮子保障平地高效移动，足式关节可跨越台阶、缓坎，融合环境感知、障碍物预判与路径规划技术，室外定位误差控制在30厘米以内，室外避障成功率不低于96%，室内避障成功率不低于99%。目前，“小远”已与浙江省残联、内蒙古残联等多地达成战略合作，杭州西湖区率先开放城市道路、商圈、园区等公共场景供其实测应用，并在杭州地铁、大型商场实现定点投放。2026年5月施行的《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》更以法规形式打通“首试首用”通道，为智能导盲机器人的规模化落地提供制度保障。研发团队表示，技术的终极意义是帮助视障人群获得更独立、更有尊严的自主出行选择权，“小远”正从实验室走向真实生活场景，成为科技惠及民生的生动样本。

【数据来源】

[2026-08-29] 杭州机器人天团②：替人爬山、带视障者过马路——央企黑科技如何走进我们的生活？（科普中国）

[2026-08-27] “小远”有多远？（杭州日报报业集团）

[2026-08-20] 硬核科技走进民生应用，多款智能装备亮相世界机器人大会（央视网）