悉尼大学的研究人员被评为机器人足球世界冠军

周日，来自悉尼大学和CSIRO Data61的研究人员成为2019 RoboCup足球模拟2D联赛的世界冠军。

来自澳大利亚，巴西，，德国，，和葡萄牙的15个国际团队的任务是建立和编程一个完全自主的虚拟机器人团队，以应对梦co以求的RoboCup千年挑战：设计能够在足球比赛中胜出的人形机器人2050年FIFA世界杯足球赛冠军，同时遵守FIFA官方规定。

RoboCup 2D模拟联盟首次在悉尼举行，它由11个完全自主的虚拟机器人(称为“代理”)组成的团队，无需借助遥控器即可在二维虚拟足球场中踢足球。

他们的软件-Fractals-在2018年世界冠军团队HELIOS2019的总决赛中赢得了冠军。

“我们很高兴我们的团队在2019年机器人世界杯上赢得了足球模拟2D联赛。总决赛是一场非常紧张的比赛，经过漫长的全场比赛之后进入了加时赛，分形在不到一分钟的时间内就取得了胜利去，”学院说工程学术中心的复杂系统主任教授米哈伊尔普罗科普恩科。

“我们成功的关键是悉尼大学与CSIRO Data61之间的长期合作，结合了复杂系统和数据挖掘的优势。”

为了确定获胜者，四天内共进行了156场比赛，其中Fractals参加了22场比赛，赢得了16场比赛，并以59 -10的优势领先对手。

每个Fractals运动员都配备了虚拟，声学，物理和视觉传感器，可以导航和检测网络运动场，并执行跑步，转弯和踢球等动作。

Prokopenko教授解释说：“二维足球模拟同盟是一个复杂的游戏，因为它需要智能代理在高压力，“嘈杂”的环境中自主做出最佳和战略决策，同时还要面对敌方球队的破坏性行动。”

“主要的挑战是使特工成为一个团队一起工作，这是我们通过协调多特工团队中各个特工的行动来达成的，以产生连贯的策略。”

CSIRO Data61的高级研究工程师Peter Wang表示，作为2019年RoboCup的2D模拟联盟的一员，这是一次令人难以置信的经历。

彼得·王说：“我们面临着一个有趣且具有挑战性的问题，可以通过多种方法并平衡风险和回报来解决。一旦找到正确的结构和平衡，一切都会融合在一起。”

自1996年成立以来，二维仿真联盟取得了多项重要的技术进步，可在受限的条件下实现自主决策，例如灵活的战术计划，集体行为和团队合作以及对手建模和适应，为人工智能树立了新的基准。

获胜的Fractals团队由悉尼大学复杂系统中心主任Mikhail Prokopenko教授领导，其中包括CSIRO Data61的高级研究工程师Peter Wang。

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