世界上第一架无线水下无人机用光代替系绳

尽管水下遥控飞行器 (ROV) 领域不断取得进展，但这些设备仍通过通信电缆连接到水面。然而，ExRay 的情况并非如此，它使用光来代替。

由于无线电波不能很好地在水中传播，因此 ROV 目前必须通过一条长电缆连接到位于地面的操作员，该电缆将命令向下发送到车辆，并中继实时视频备份。在许多情况下，电缆还为 ROV 供电，尽管有些型号由其自己的机载电池供电。

在任何情况下，由于卷线电缆可能很重(可能有一个新开发的例外)，通常需要相当大的水面舰艇来承载它。更重要的是，电缆可能会被水下物体缠住，可能会导致 ROV 丢失。这就是 ExRay 的用武之地。

被誉为“世界上第一款无线水下无人机”，目前由瑞士初创公司 Hydromea 开发。

该功能原型利用该公司现有的 Luma 水下通信系统，该系统通过快速光脉冲在水中传输二进制数据。我们已经看到了这个概念的探讨之前，虽然没有到它实际上被纳入一个ROV点。

更详细地说，Luma 在两个光调制解调器之间来回发送 470 纳米蓝色 LED 光脉冲，一个在 ROV 上，一个在水面。由于数据以每秒 10 兆比特的速率传输，因此即使是来自 ExRay 机载摄像头的高清视频也几乎可以无延迟地进行中继。

有有一定的局限性，如Hydromea联合创始人亚历山大·巴哈尔告诉我们，ROV目前具有通信距离的清水和完全黑暗至50m(164ft英尺) -这个数字降低环境光线和浊度水平的提高。

话虽如此，该公司的目标是至少 100 m (328 ft) 的范围，随着技术的进一步发展，该范围应该会增加。此外，该车辆主要用于封闭空间任务，例如检查船舶压载舱，因此远距离在这一点上不一定是大问题。

ExRay 本身——在目前的版本中——长 70 厘米(27.5 英寸)，重 7 公斤(15 磅)，共有七个无轮毂推进器(四个垂直，三个水平)，赋予它六自由度机动性。除了具有变焦功能的高清摄像头外，它还配备双 LED 聚光灯和 6 到 8 小时的电池续航时间。

更详细的规格和定价应该在商业发布时公布，Bahr 说这应该在明年晚些时候发布。

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