福特在VanDyke变速箱工厂使用四足机器人进行实验
福特将于2020年8月上旬在美国Van Dyke变速箱工厂使用四足机器人,对工厂进行激光扫描,以帮助工程师更新原始的计算机辅助设计,该设计将在准备重新组装工厂时使用。
浅黄色且易于识别的32公斤四足机器人具有明显的狗狗般的移动性,是福特制造试验计划的一部分,该计划旨在节省时间,降低成本并提高效率。
Fluffy背面配备高科技激光扫描仪,可在工厂内进行导航,以扫描福特的设施配备了五个摄像头的机器人可以使用电池以高达5 km / h的速度行驶,持续近两个小时。它们适合部署到工厂内难以到达的区域,以使用激光扫描仪和高清摄像机对区域进行360度扫描,收集用于重新组装工厂的数据,并节省了福特工程师的时间和金钱。
机器人具有三个操作步态-步行用于稳定地面,步态用于不平坦的地形以及特殊的楼梯速度。他们可以处理艰难的地形,从gr石到台阶,甚至30度倾斜。如果他们跌倒了,他们可以纠正自己。它们还与物体保持安全的设定距离,以防止碰撞。
绒毛,由机器人处理者保拉·维贝尔豪斯(Paula Wiebelhaus)命名,是福特从机器人公司Boston Dynamics租赁的两种车型之一。
另一台福特机器人以产品的实际名称命名为Spot。Wiebelhaus说,蓬松度和Spot成功的关键在于它们的敏捷性,她通过一种类似于游戏的设备控制她的机器人,该设备使她能够远程查看摄像机的视图。如果发生问题,Wiebelhaus的控制装置具有安全停止装置,可防止其与任何物体碰撞。
Fluffy的处理者Paula Wiebelhaus通过类似游戏的设备控制她的机器人,使她可以远程查看相机视图设计和建造工厂时,多年来所做的更改很少记录在案。通过让机器人扫描设施,工程师可以查看布局并建立新的工程模型。当需要为新产品重新装配工厂时,将使用该数字模型。没有Fluffy,更新过程将更加繁琐。
以前,该过程需要在整个设施的多个位置停止,每次停止都需要五分钟,才能将激光放在三脚架上进行扫描。这种旧方法花了两个星期,花费了近413,000美元来扫描一棵植物。
在Fluffy的帮助下,该过程现在只花费一半的时间。如果该试点工作奏效,福特的制造团队可以扫描其所有工厂,而费用仅为一小部分。福特打算及时地对机器人进行远程操作,对机器人进行编程以执行工厂任务,并立即从该国任何地方接收报告。目前,可以对机器人进行编程以遵循特定的路径,并且可以使用开箱即用的平板电脑应用程序在长达50m的距离内进行操作。
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