犹他大学工程师开发新外骨骼帮助截肢者更轻松地行走

七年前，斯坦·沙尔 (Stan Schaar) 的左腿被一辆皮卡车压碎，失去左腿后，他认为自己再也无法轻松行走了。现在，犹他大学开发的外骨骼让这位 74 岁的盐湖城居民可以毫不费力地走在路上，这种感觉就像他曾经经历过的那样接近用人腿走路。

“我第一次使用它时，就像我的肌肉完全与这个外骨骼融合在一起，它帮助它们移动得更快，”退休的计算机管理员 Schaar 说。“它帮助我的腿放松，向前移动并走路。穿上这件衣服我可能可以走几英里，因为它有助于我的肌肉运动。”

在机械工程助理教授 Tommaso Lenzi 的带领下，仿生工程实验室的机械工程研究人员创造了轻便的动力外骨骼，以帮助 Schaar 等下肢截肢者行走。

该设备由碳纤维框架、塑料复合材料和铝制成，重量仅为 5.4 磅。

它由围绕佩戴者腰部的安全带和定制电子系统、微控制器和传感器组成，这些传感器连接到用户大腿截肢正上方的轻便、高效的机电执行器。Lenzi 表示，它的功能类似于帮助骑手踩踏板的电动自行车，配备电池供电的电动机、嵌入式微处理器和先进的算法，以最好地适应轻松步行。

Schaar 形容它“就像一阵大风”，将他推倒在路上。

“我是一个残肢没有多少肌肉的人，”他说。“这个设备弥补了他们不得不带走的很多东西。没有什么可以取代有肉有骨的腿，但这非常接近。”

这组研究人员在一篇新论文中记录了他们的发现，该论文由 Lenzi 和机械工程研究生撰写，并于周一早上发表在《自然医学》上。

在大多数膝上截肢手术中，腿部肌肉被切除，导致数百万患者的活动能力和生活质量下降。

Lenzi 在一份新闻稿中说：“这样做的后果是，即使你有能力移动你的臀部，你的行走能力也会受到很大影响。”“缺乏力量和运动范围。”

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