Orpheus自主水下无人机将探索海底

国家海洋和大气管理局 (NOAA) 宣布，其一艘名为 Okeanos Explorer 的勘探船于 5 月 14 日从佛罗里达州的卡纳维拉尔港出发，进行为期两周的探险。该船搭载了名为 Orpheus 的自主水下航行器，这是一项技术演示。

自主水下探索船是一类新型潜水机器人，旨在展示该系统，帮助其识别和探索海底的科学特征。Orpheus 由 NASA 喷气推进实验室的工程师开发，是之前在火星上使用的基于视觉的导航系统的演变。该任务正在大西洋东海岸进行勘探。

宇航局表示，通常需要像声纳这样笨重且耗电的定位设备才能在海床附近的黑暗和浑浊的水域中航行。然而，Orpheus 正在使用低功耗的相机和灯光系统以及先进的软件，使其比大多数深海潜水器轻一个数量级。

Orpheus 比 ATV 小，重约 550 磅。它的设计旨在灵活且易于操作，同时坚固耐用，具有在大多数车辆无法生存的深度探索的能力。Orpheus 几乎可以在海洋的任何地方不受限制地工作，包括在最极端的深度。

项目团队希望，最终，一群水下机器人作为一个团队合作，能够为覆盖深度超过 20,000 英尺的深海区的大片未勘探海底区域构建 3D 地图。在机器人被清理到如此深度进行探索之前，必须在浅水区进行彻底的测试。该团队相信，在未来，奥菲斯将把一些最极端的海洋环境置于从深海海沟到热液喷口等探险者的范围内。

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