科学家创造了机器人斑点它们聚集在一起以提供保护

一种在加利福尼亚很常见的生物，称为加利福尼亚黑虫，以池塘中的微生物为食，有时在水族馆中作为热带鱼饲养。加利福尼亚黑虫的显着特点是它们混合在一起，形成了数十、数百和数千厘米长的生物群。蠕虫斑点的目的是保护其成员免于变干并帮助他们逃避过热等威胁。佐治亚理工学院的一组研究人员创造了能够像蠕虫一样在机器人团块中聚集在一起的机器人。

该团队应用自组织蠕虫 blob 的原理来帮助多个简单的主动机器人进化自己的运动。该团队认为，研究结果可以帮助机器人开发人员了解紧急行为或纠缠的活动物质如何产生意想不到的、复杂的和潜在有用的机械驱动行为。

科学家通过研究蠕虫斑点说;他们通过数学模型和生物实验表明，形成斑点使蠕虫具有一种集体决策能力，使较大斑点中的蠕虫能够在干燥时存活更长时间。研究人员发现，一团蠕虫离开水的存活时间是单个蠕虫的十倍。

蠕虫斑点的范围可以从十个蠕虫到多达 50,000 个。对于单个蠕虫，从热到冷并存活下来是机会。然而，当它们移动的是一个斑点时，它们会更慢地协调力学，95%的它们可以从热侧移动到冷侧，这表明斑点具有生存优势。

研究人员将在蠕虫中观察到的原理应用于由智能活性粒子和两个带有两个手臂和两个传感器的 3D 打印机器人组成的小型机器人斑点，使它们能够感知光。为机器人添加了一个网状外壳，并在手臂上添加了销钉，让它们像蠕虫一样纠缠在一起。根据光的强度，机器人试图远离它，产生类似于蠕虫中所见的紧急行为。有趣的是，每个机器人都以分散的方式做自己的事情，它们之间没有通信。

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