麻省理工创造了一个解开头发的机器人

我们中的许多人认为日常生活中的一些活动是理所当然的，例如能够解开和梳理头发。对于行动不便或行动不便的人来说，梳头这个简单的动作往往需要别人帮忙。麻省理工学院的研究人员创造了一种能够帮助梳理和梳理头发的机器人。

RoboWig 机器人有一个摄像头，可以“看到”并评估头发的卷曲度，因此它可以计划一种省时的梳理头发的方法。在测试中，RoboWig 用于刷从直发到非常卷发的假发。该团队指出，每一头头发都是不同的，不正确的梳理策略会给用户带来痛苦的体验并损坏头发。

研究人员为机器人配备了软毛刷，其传感器连接到机器人手臂。传感器允许测量刷牙过程中的力，并与称为闭环控制系统的东西相结合。该系统从输出中获取反馈并在没有任何人工交互的情况下自动运行。该系统允许机器人在考虑刷牙所需的时间的同时，考虑到中风的长度和给用户带来的潜在疼痛。

虽然到目前为止所有测试都是使用假发进行的，但该团队希望最终能对人体进行实验。未来人类实验的一个目标是更好地了解机器人在个体用户疼痛水平方面的表现。面临的挑战是用户对疼痛的耐受性差异很大。

虽然刷头发的机器人可以帮助那些行动不便的人，但该团队还相信类似的机器人有执行其他任务的潜力。例如，该技术可应用于纺织纤维或动物纤维的刷毛。

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