磁性喷涂涂层将物体变成磁性机器人

研究人员正在研究所有类型的机器人，让它们能够穿过人体运送药物等。这种机器人可以用磁场控制，有的可以穿过结肠和血管。城市大学的研究人员开发了一种新的喷涂涂层，可以赋予常规物体机器人功能。

该团队认为，该涂层在生物医学应用方面具有巨大潜力。研究人员专注于使用以毫米为单位的昆虫级机器人，在人体内部具有潜在应用。研究人员不是从头开始构建机器人，而是想开发一种工具，可用于从普通物体构建磁性机器人。该工具以称为 M-spray 的喷雾形式出现。

M-spray 由聚乙烯醇、麸质和铁颗粒制成。它能够粘附在各种材料的光滑和有纹理的表面上。首席研究员沉亚静博士说，他们的想法是通过将磁性涂层放在物体上，他们可以将它们变成一个机器人来控制它的运动。M-spray 可以粘附在目标物体上，并在磁场的驱动下激活该物体。

M-spray 形成的薄膜厚度小于 0.25 毫米，这是保持原始物体形状和尺寸的关键。在测试中，该团队可以在棉线、薄膜和塑料管上使用他们的技术。这些物体变成了能够在磁场的帮助下行走、爬行和滚动的微型机器人。

团队在测试过程中发现的有趣之处在于，在应用涂层时，运动模式并不是一成不变的。通过润湿固化的涂层，将其变成胶状材料，可以根据需要重新编程运动。然后该团队可以施加强磁场，涂层中的磁性粒子可以重新分布和重新排列，以改变机器人对磁场的反应方式。

该团队使用涂有 M-spray 的胶囊和麻醉兔子进行了体内实验。当胶囊到达目标位置时，在溶解涂层之前，该团队可以通过放射成像跟踪胶囊穿过胃的过程。M-spray中的原料可以被人体吸收或排泄。

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