宇航局的火星直升机和毅力漫游者正在联手执行伙伴任务

NASA 的 Ingenuity 可能已经在第四次飞行中看到了一些延误，但是随着安全的进行，火星直升机的下一个重大任务已经揭晓。这架历史悠久的飞机的第四项任务是迄今为止最雄心勃勃的任务，利用其双摄像头来强调天空中的眼睛对未来太空任务的价值。尽管如此，NASA 已经证实，与毅力号漫游者一起的更多冒险尚未到来。

Ingenuity 乘坐漫游车的腹部前往火星后，已经度过了充满冒险的一个月。它的第一次飞行测试表明，尽管重力和空气密度存在差异，但双旋翼飞机确实能够在地球上进行动力控制飞行。

宇航局和加利福尼亚州的喷气推进实验室 (JPL) 负责管理漫游车和直升机，在首次飞行之后进行了两项进一步的任务，每一项都面临挑战。独创性表明它可以飞得更高，而且每次都可以飞得更远，毅力号使用 MastCam-Z 摄像机从 Jezero 陨石坑对面进行观察。然而，对于第四次飞行，Ingenuity 本身的相机才是明星的吸引力。

Ingenuity Flight 4 从直升机爬升到地球表面上方 16 英尺开始。然后它向南飞越岩石、沙子涟漪和小撞击坑，直到距离发射位置 276 英尺。之后，它将再飞行 150 英尺，向下的导航摄像头用于每 4 英尺下方的地面拍摄图像。

Ingenuity 然后悬停并使用彩色相机捕捉图像，然后返回其原始发射位置。这被命名为莱特兄弟场，以纪念地球上的第一次动力飞行。

任务是在前三个障碍中包含一些额外的障碍。不仅空中时间会增加，NASA 预计总共需要将近两分钟，最大空速将从之前的 4.5 英里每小时增加到 8 英里每小时。总航程也将增加一倍以上。

喷气推进实验室最初的计划是在 4 月 29 日这周星期四进行。独创性是用飞行细节编程的——因为地球和火星之间的延迟太大，喷气推进实验室团队无法实时手动驾驶直升机– 但是当数据开始从预定的下行链路返回时，事实证明起飞从未真正发生过。

“直升机安全且健康，”喷气推进实验室团队周四表示。“在东部时间下午 1 点 21 分(太平洋夏令时间上午 10 点 21 分)下行链路期间返回的数据表明直升机没有转换到飞行模式，这是飞行所必需的。”

任务被重新安排在今天，并且顺利进行。“[The] Mars 直升机完成了第四次飞行，比以往任何时候都飞得更远更快，”JPL 团队在推特上写道。“当它飞越火星表面时，它还拍了更多照片。我们预计这些图像会在稍后的数据下行链路中出现，但 Perseverance 的 Hazcam 捕捉到了部分飞行。”

独创性任务五和六：是时候证明你的价值了

凭借其隐喻的四次飞行，Ingenuity 的职责正在升级。宇航局在任务中增加了一个操作演示，“探索空中侦察和其他功能如何有利于未来对火星和其他世界的探索。”

这将从直升机的第六次飞行开始。第五个任务将看到 Ingenuity 开始单程旅行，降落在一个新地点，当漫游者开始自己的科学实验时，它将支持 Perseverance。随着 Perseverance 开始寻找古代微观生命，负责这项工作的团队已经在建立一个岩石和沉积物采样地点的候选名单。

它已经从原来的位置搬到了一个新的区域，该区域被认为是开始采样的潜在好地方。尽管如此，这只是 33 英尺的驾驶，而且很快就会有更多的旅行。帕萨迪纳加州理工学院 Perseverance 漫游车项目科学家 Ken Farley 表示：“我们将花费接下来的几百个太阳时间执行我们的第一次科学活动，沿着这片 2 公里(1.24 英里)的火山口底部寻找有趣的岩石露头。”加利福尼亚州，在谈到这一举动时说，“在可能向北然后向西前往 Jezero Crater 的化石河流三角洲之前。”

Ingenuity 的作用是提供空中侦察。直升机可以飞到 Perseverance 路线图上的下一个目的地，将照片传回 NASA 和 JPL，帮助确定可能的科学目标，突出漫游者可能采取的路线，甚至标记难以接近的特征或可能的危险。立体图像可用于数字高程地图。

预计 Ingenuity 的飞行速度将会放缓，从 NASA 迄今保持的每隔几天的节奏，到每两到三周一次。他们还将在最大程度上考虑到安全性：Ingenuity 可以冒险，因为其证明成功飞行的主要目标已经实现，但 NASA 不会因为坠机或类似事故而损坏 Perseverance 本身。即使出现问题，也不会破坏漫游车项目：“这些侦察飞行是一种奖励，”宇航局指出，“而不是毅力完成其科学任务的必要条件。”

尽管如此，日历上仍然有一个截止日期。目标是在 10 月中旬太阳合相之前，在 8 月底之前完成飞行操作。届时，火星和地球将位于太阳的两侧，这意味着 NASA、火星车或直升机之间将无法进行通信。

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