由于人造鳞片新型蛇形机器人具有更好的滑行

允许蛇在地面上如此有效地移动的原因之一是它的鳞片，即使地面几乎没有牵引力。鳞片张开，让蛇抓住地面以提高运动效率。哈佛大学开发了一种受蛇启发的新型改进机器人，该机器人在其皮肤上使用剪纸。

Kirigami 是一种纸工艺，依靠切割来改变材料的特性。使用受蛇启发的机器人，当它伸展皮肤表面时，它会弹出一个 3D 纹理表面，像带有鳞片的蛇皮一样抓住地面。机器人的第一次迭代使用了一个扁平的剪纸，当它拉伸时会均匀地变形。新机器人有一个可编程外壳，带有剪纸切割，可以根据需要弹出。

的研究人员说，新的机器人是具有非均匀弹出一个变形剪纸结构的第一个例子。该机器人论文的第一作者、研究员 Ahmad Rafsanjani 表示，这种对形状变换的控制可用于设计可按需改变的表面和皮肤。

在新研究中，该团队结合了板材的两种不同特性，包括切割尺寸和板材曲率。通过控制这些功能，团队可以对从一端到另一端的弹出窗口进行编程并在本地控制它们。

该团队利用先前的研究，将平坦的剪纸片包裹在弹性体致动器周围。这将剪纸表面卷成圆柱体，执行器在两端施加力。该团队计划开发一个逆向设计模型，以在未来允许更复杂的变形。

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