火星漫游车刚刚达到了一个重要的里程碑

宇航局的新火星 漫游车终于有了它的轮子，现在距离发射倒计时只有十二个月了。加利福尼亚州帕萨迪纳喷气推进实验室的杰作，火星探测器有望加入好奇号在这颗红色星球上，并为最终在那里的载人任务铺平道路。

小漫游车的比喻肩负着很大的责任，所以幸运的是，它的悬挂可以胜任这项任务。这是一种不寻常的安排，旨在最大限度地提高清晰度，同时降低复杂性和重量。NASA 还确保它有助于避免 Mars 漫游车在极端角度时倾翻。

因此，每条腿都有多个枢轴点和支柱，最终连接到六个轮子：每侧三个。腿由钛管制成——事实上，类似于高端自行车车架的制造方式——而车轮是铝制的。每个直径都只有 21 英寸。

然而，它们不是橡胶轮胎，而是每个都加工有 48 个防滑钉或履带齿。这为宇航局预计火星车必须在火星上处理的软沙和坚硬岩石地形提供了最大可能的牵引力。每个都是独立机动的，因此可以向前和向后转动。

转向方面，前轮和后轮也有各自的转向电机。这意味着漫游车可以在现场旋转 360 度，如果需要，可以方便地在狭窄的地方导航。

对于这个最遥远的越野，宇航局和喷气推进实验室不遗余力。悬挂系统的铰接设计允许每个轮子几乎独立移动，将漫游者的重量平均分配到所有六个轮子上，并尽可能保持车身水平。操作员的目标是避免任何超过 30 度的倾斜;然而，宇航局表示，火星车可以在任何方向处理 45 度倾斜，而不会翻倒。

至于倾角，巧妙的悬挂配置使漫游车能够通过车轮大小的孔。这对于防止它陷入困境至关重要。

接下来是火星车出现在火星上的真正原因：它的工具。它们将包括一个机械臂和一个样本捕获系统，后者是一个由 17 个马达组成的系统，旨在收集岩石和土壤样本，宇航局希望这些样本可以在以后的任务中返回地球。它还将获得其 SuperCam 仪器，该仪器将安装在漫游车顶部的桅杆上。

虽然这是我们第一次看到装有轮子的 Mars 漫游车，但它们实际上不会是它穿到红色星球上的轮子。相反，宇航局将在明年将它们替换为所谓的飞行模型，更接近计划的发射。预计将于 年 7 月从佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地开始，这是一段漫长的旅程的开始，直到 2021 年 2 月 18 日，火星车才能抵达火星。

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