便携式外装使步行和跑步更轻松

哈佛 Wyss 研究所的研究人员创造了一种便携式外装，可以在步行和跑步期间协助特定步态的髋部伸展。外装由纺织部件制成，穿戴在腰部和大腿处。该套装还有一个移动驱动系统，该系统连接到下背部并由算法控制。

特殊算法使外装能够稳健地检测从步行到跑步的过渡，反之亦然。在基于跑步机的室内测试中测试用户穿着的外装时，他们步行的代谢海岸平均减少了 9.3%，跑步的代谢海岸减少了 4%。研究人员表示，他们很高兴看到外装在地上、户外测试中在上坡和以不同速度行走时表现良好。

该团队承认他们的外装提供的代谢减少是适度的。他们指出，该研究表明，有可能拥有一个便携式、可穿戴的机器人辅助，而不仅仅是一项活动。该团队表示，其研究为这些系统在日常生活中无处不在铺平了道路。外装的开发是前 DARPA Warrior Web 计划的一部分，是多年研究和优化的结果。

该团队指出，他们开发的先前开发的多关节外装可以在行走时辅助髋关节和脚踝，以及用于帮助中风患者康复的医疗版本的外装已经上市。与过去的套装相比，新的外装设计更简单、重量更轻。它使用电缆驱动系统来帮助用户。

该设备的总重量为 5 公斤，其重量的 90% 以上位于身体重心附近。该团队表示，最大的挑战之一是让外装能够区分步行和跑步步态，并在适当的时间通过适当的帮助相应地改变驱动配置文件。该团队现在专注于优化技术的各个方面。

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