无人机群可以自行探索未知环境

研究人员创造了一群能够自行探索未知环境的小型无人机。科学家们表示，围绕无人机群的研究是群机器人领域的重要一步。群中的无人机很小，重 33 克。

尽管设备的尺寸和重量都很小，但它们必须能够在环境中自主导航。该团队表示，与单个大型无人机相比，一群较小的飞行无人机可以更快地探索灾难现场。TU Defly、利物浦大学和 Radbound 奈梅亨大学的科学家们在过去四年中一直致力于这项研究。

无人机群的主要思想是，在未来，救援人员可以释放一群微型无人机来探索像即将倒塌的建筑物一样的灾难现场。蜂群可以进入建筑物，对其进行探索，然后带着相关信息返回基站。返回的信息将使工作人员能够将救援工作集中在建筑物的正确部分。

在测试中，这些微型无人机配备了摄像头，并被送往办公楼寻找两个假人。在六分钟内，一群 6 架无人机能够探索大约 80% 的开放房间。集群还允许冗余。该团队表示，其中一架无人机发现了一个假人，但相机故障使其无法带回图像。然而，群中的另一架无人机捕捉到了图像。

该团队在制造无人机时首先关注基本飞行能力。然后，他们专注于无人机检测和避免彼此的方法。该团队最终使用了无线通信，并利用chis之间的信号强度使无人机相互远离。研究正在进行中。

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