迪斯尼研究中心展示了一个具有快速交接能力的机器人角色

当两个人在说话，一个人想把东西递给另一个人时，交接过程快速流畅地完成。对于大多数机器人完成的交接，情况并非如此。迪斯尼研究公司有一个新系统，据说可以用机器人角色生成快速而稳健的交接。

迪士尼表示，其开发的新机器人系统可以匹配并超过人类速度，并确认用户更喜欢人类级别的计时。迪士尼研究设计的系统具有机器人角色的外观。测试装置有一个熊一样的头和一只柔软的拟人手。

机器人使用 Bezier 曲线来实现平滑和最小加加速度的运动。由于低延迟运动捕捉和实时轨迹生成，实现了快速计时。该系统允许机器人朝着预期的交接位置移动，并且动态更新轨迹以平滑地收敛到实际交接位置。

迪斯尼研究公司表示，混合自动机对失败和意外的人类行为提供了鲁棒性。迪斯尼进行了一项 3×3 用户研究，其中机器人的速度并添加了可变的感觉运动延迟。该团队还使用机器人社交属性量表 (RoSAS) 评估了机器人的社交感知。

该研究发现，在没有延迟和长时间延迟的情况下，包含模拟人类感觉运动系统延迟的小延迟会导致感知质量的改善。该团队表示，人类认为没有延迟时间更不舒服，而延迟时间长了，机器人被认为不那么温暖。虽然迪士尼研究没有说明这些机器人的用途，但我们可以想象它们在主题公园周围迎接客人，而不是穿着服装的人类。

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