受章鱼启发的机械臂可以处理各种物体

机器人研究人员面临的挑战之一是创建可以处理不同大小和形状物体的机械臂和抓手。哈佛大学的研究人员开发了一种机器人，可以抓握、移动和操纵各种物体。该团队从章鱼及其抓取和操纵不同大小物体的能力中获得灵感。

手臂的灵感来自章鱼，可以抓握、移动和操纵各种物体。手臂采用灵活的锥形设计，配有吸盘，无论物体的形状、大小和质地如何，都能让抓手牢牢抓住物体。据该团队称，之前对章鱼启发机器人的大多数研究都集中在模仿手臂的吸力或运动上，但不是两者兼而有之。

哈佛科学家进行的研究结合了对吸力和弯曲运动的研究。该团队表示，专注于弯曲和吸力;单个小型夹具可用于处理多种物体，否则这些物体将需要多个夹具。该研究首先研究了真实章鱼触手的锥角，并量化了哪种弯曲和抓取物体的设计最适合软机器人。

接下来，团队采用了吸盘的布局和结构，并将它们纳入设计中。虽然设计比真正章鱼上的生物吸盘简单得多，但基于真空的仿生吸盘几乎可以附着在任何物体上。两个阀门控制臂，一个施加压力使臂弯曲，另一个施加真空以吸引吸盘。

机械臂的锥形设计使其能够适应狭窄的地方，并且改变压力会改变真空。手臂可以附着在一个物体上，环绕它，携带它，然后释放它。在测试中，手臂能够捡起各种物体，包括活螃蟹、塑料薄片、咖啡杯、试管和鸡蛋。

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