MiniRover抬起并摆动轮子在沙质的月球山丘上行走

许多人可能不理解对新的火星车着陆并在月球、火星甚至小行星上滚动的大惊小怪。毕竟，这不就是一辆看起来很粗糙的汽车，碰巧去了外太空吗?很容易理所当然地认为这些不是遥控车辆，而是我们在地球上只能梦想的自动驾驶汽车。这些漫游者必须主要靠自己在外星地形上航行，正如这个迷你漫游者原型所展示的那样，需要在没有太多人工帮助的情况下避开沙坑。

在月球和火星的陌生和岩石表面上导航和驾驶已经够难了，在具有松散物质和颗粒表面的山丘上导航和驾驶就更难了。任何在沙漠上行驶的人都会知道，你需要特殊的车轮和强大的动力才能做到这一点，而漫游者在光年之外无法做到这一点。

这就是为什么佐治亚理工学院和宇航局约翰逊航天中心的研究人员致力于开发一种解决方案，该解决方案不需要使用昂贵或特殊的部件，而是使用普通部件，只需使用机器人和机械装置即可使漫游车摆脱困境。他们的解决方案被称为“后旋转器蹬踏”，它看起来就像漫游车摆动着它的轮子。

这并不像抬起和摆动你的脚来消除鞋子底部的声音那么简单，但其中有一部分。它实际上做的是“雪崩”从前轮到后轮的沙质材料，形成一种后轮可以更容易爬过的山丘。重复此操作足够多的次数，车辆最终将到达目的地。

当然，这款 Mini Rover 之所以如此命名，是因为它只是带轮子的全尺寸机器人的一小部分。下一步将是扩大机器人的规模，看看相同的地球动力学是否适用于更大的漫游车。他们并没有将其应用限制在奇异的外星位置，因为相同的运动原理最终可以应用于机器人，这些机器人也必须在 Terra Firma 上不平坦和不稳定的地形中导航。

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