TinyHAMRJR微型机器人是最快的微型机器人之一

哈佛大学的研究人员创造了一种他们称之为 HAMR-JR 的微型机器人，它能够奔跑、跳跃、携带重载荷，并且具有高度的机动性。这是哈佛大学开发的另一个机器人的半比例版本，其灵感来自一种叫做 HAMR 的蟑螂。HAMR-JR 大约只有一分钱大小，可以执行其较大的前身能够完成的大部分壮举，这使其成为迄今为止制造的最灵巧的微型机器人之一。

研究团队在项目期间旨在回答的问题之一是，用于构建过去版本的 HAMR 和其他微型机器人的弹出式制造过程是否可用于构建不同规模的机器人。该团队很好奇该过程是否适用于从微型手术机器人到大型工业机器人的各种尺寸。

构建过程称为 PC-MEMS，是一种制造过程，其中组件被蚀刻到 2D 片中，然后在其 3D 结构中弹出。为了构建 HAMR-JR，该团队缩小了机器人的 2D 图纸设计以及执行器和板载电路，以创建具有相同功能的更小机器人。研究人员说，这项练习最好的部分是他们不必对以前的设计进行任何更改。

HAMR-JR 体长 2.25 厘米，重 0.3 克。它能够每秒运行 14 个身体链接，使其成为最小和最快的微型机器人之一。该团队还设计了一个模型，该模型能够根据目标大小预测运动指标，如跑步速度、脚力和有效载荷。然后可以使用该模型来设计具有所需规格的系统。

机器人论文的合著者罗伯特伍德说，新机器人表明科学家们对缩小复杂机器人的理论和实践方面有很好的掌握。该项目得到了 DARPA 和 Wyss 研究所的支持。

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