研究人员设计了轮子可以变成腿的机器人

机器人在环境中移动的最有效方式之一是在相对平坦的地形上使用轮子。然而，在越过某些类型的障碍物时，车轮并不是最有效的行驶方式。例如，腿可以帮助机器人爬楼梯等障碍物。德克萨斯 A&M 大学的科学家与 DARPA 合作开发了用于应用的机器人，能够在有或没有人为干预的情况下确定轮子或腿是否更适合穿越地形。

该项目是该大学工程技术和工业分销系 DARPA 进攻性群体启用战术 (OFFSET) 计划的一部分。下面的机器人概念图是作为 OFFSET 第三场实验的一部分展示的。Kiju Lee 副教授还宣布，她获得了 DARPA 的一份新合同，用于 Offset Sprint-5 项目，重点是增强物理机器人测试台。

该计划的重点是具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆，用于城市行动。Lee 和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿可变形机器人，称为 a-WaLTR，能够更有效地横向移动包括楼梯在内的各种服务。机器人根据需要用轮子或腿移动，并且可以自行决定使用哪个。

该团队目前正在开发原型，以在暂定于 2021 年 2 月举行的 OFFSET FX5 上展示硬件平台。该团队还指出，虽然该技术是为应用而创建的，但希望未来该技术会有其他应用。Lee 说，这种适应性强的机器人可以应用于太空、家政服务、监控和农业等领域。

目前没有迹象表明已经构建了机器人的功能原型。目前尚不清楚 DARPA 授予的建造机器人的合同价值多少。

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