西北大学软体机器人无需硬件或电力即可移动

西北大学的研究人员开发了一种新材料，可以充当软机器人。这种材料可以以人类的速度行走、捡起货物并将其运送到新的位置、爬上山丘以及旋转以释放货物。第一种材料按重量计接近 90% 是水，尺寸以厘米为单位。

它能够在没有复杂硬件、液压系统或电力的情况下移动。相反，它被光激活并朝着外部旋转磁场的方向行走。该机器人的设计类似于四足章鱼，可在水生环境中完全发挥作用。机器人的可能用途包括使用它们来帮助催化不同的化学反应。

软机器人还可以在分子上进行设计，以识别并主动去除特定环境中不需要的颗粒。研究人员还认为有医疗应用，包括使用机器人将生物治疗剂或细胞精确地输送到特定组织。机器人材料使新机器人比以前在同一实验室对软机器人进行的工作要快得多。

在之前的研究中，机器人材料可以在几分钟的时间尺度内弯曲，并以每 12 小时一步的缓慢速度爬行。新材料每秒可以响应磁场大约一步，从而实现转向。科学家将光和磁场的响应结合起来，设计出一种机器人，能够通过步行或滚动来拾取货物并将其运送到目的地。

到达目的地后，软体机器人可以通过反转货物的形状来卸载货物，因此平滑的有效载荷从机器人上滑落或执行旋转运动以移除和释放粘性物体。水场结构和嵌入的铁磁镍丝骨架是机器人精确运动和敏捷性的原因。

机器人的软部件是一个分子设计的网络，其部件允许它对光做出反应并在其内部保持或排出水分。通过暴露在磁场中，弯曲机器人中的嵌入式骨架对软组件施加循环力，激活腿沿预定路径移动。该项目的研究人员看到了可以以协调方式执行任务的微型机器人的未来。

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