Dyret四足机器人可以根据环境调整身体

Dyret 是一种四足四足机器人，能够调整其腿的长度，以使其身体适应所操作的表面。当它调整自己的身体时，它会学习在某些情况下什么最有效，并在下次遇到未知环境时变得更好。Dyret 在挪威语中的意思是“动物”，是用于具体测试的动态机器人的首字母缩写。

研究人员表示，他们的测试显示了让机器人不断调整身体形状的好处。该机器人还证明，使用当今的技术可以实现让机器人不断适应其身体形状。在这种情况下，机器人可以调整其腿的长度。该项目的研究人员表示，过去人们认为实现可变形机器人太难了，但其实验表明这是可能的。

改变机器人腿的长度可以让它过渡到不同的体型。以这种方式适应的机器人可以在不可预测的环境中运行并在遇到意外情况时无需重新设计和重建即可解决任务。机器人有用性的一个例子是它从混凝土步行到草地的能力得到提高。

机器人可以使用集成的摄像头来观察地形的崎岖程度，并使用腿部的传感器来感受行走表面的坚硬程度。机器人可以不断了解其行走的环境，并将其与在受控环境中在室内获得的知识相结合以适应其身体。

Dyret 第一次在草地上行走，之前从未遇到过地面，只在砾石、沙子和混凝土上训练过。然而，它很快就学会了如何在草地上行走，以及适合这种情况的理想腿长。该项目的科学家表示，在平坦的草坪上行走并不是最大的挑战，但自然界中的草地上布满了可以困住长腿机器人的毛簇和洞。在这种情况下，它会缩短腿。该技术还允许机器人学习在其一条腿损坏或断裂时恢复。

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