佐治亚理工学院系统允许多架无人机提升重包裹

当越来越多的人从亚马逊等在线服务订购时，人们一直在谈论未来递送包裹的新方法。亚马逊曾讨论过使用无人机空运包裹，但挑战在于制造具有足够功率和航程来运送包裹的无人机。佐治亚理工学院的研究人员开发了一种新的模块化解决方案，可以通过无人机运送更大的包裹，而无需使用不同大小的无人机机队。

该系统将允许无人机团队使用自适应控制算法进行协调以提升更重的包裹。该系统可以允许使用几种标准尺寸的无人机组合交付各种包裹。该团队表示，虽然未来的送货无人机将能够处理重量不超过 5 磅的包裹，但仍需要通过传统的卡车和货车运送更重的包裹。

利用利用多个小型无人机的系统将有助于减轻在人口稠密地区操作大型自主无人机所涉及的任何噪音或安全问题。该团队还相信他们的系统可以被军方用来为战场上的小规模士兵提供补给。

研究人员设想了一个带有送货卡车的系统，该卡车可以在后面搭载十多架无人机，并根据特定包裹的重量使用不同配置的无人机。研究人员表示，这种可交付包裹重量的灵活性将消除建造和维护不同尺寸的交付无人机的要求。

一个中央计算机系统将监控每架起重包裹的无人机，共享有关其电机提供的位置和推力的信息。该系统还将协调和发布用于导航和交付包裹的命令。无人机将使用红外制导系统自动连接到连接到包裹的对接结构，该系统可以防止人类将无人机连接到包裹上。

这样的系统还允许从用户家中返回包裹。在测试中，研究人员使用四架小型四旋翼无人机协同工作，将一个两英尺乘两英尺乘两英尺、重 12 磅的盒子抬起来。该系统可以控制尽可能多的无人机。

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