机器人正在学习使用多接触运动来移动

我们都曾在杂乱的地区穿行，或者也许是在一夜狂欢之后，在我们生命中的某个时刻，伸出双臂帮助支撑附近的物体。机器人研究人员现在正在教双足机器人使用手臂和腿移动。该团队表示，人类在历史上一直使用多接触运动来导航棘手的环境，而机器人现在正在学习使用相同的技能。

对于人类来说，腿是主要的移动系统，但在某些情况下，人类也会使用手臂。人们被动地使用他们的手臂来保持平衡，或者主动伸出一只手来稳定自己在附近的物体上。在某些情况下，机器人本质上是不稳定的。尽管双足机器人通常有手臂，但研究人员在软件和硬件方面遇到了挑战，限制了机器人像人类一样利用手臂的能力。

来自德国 TUM 的机器人助手为名为 LOLA 的人形机器人配备了重大升级，使多接触运动成为可能。该团队表示，该技术仍处于早期阶段，但它为 LOLA 提供了迄今为止机器人中最像人类的双足运动。多接触运动通常被人类用于提前计划和没有计划的情况，这对机器人来说是一项宝贵的学习技能。

目前，LOLA 使用手臂的能力还没有完全自动化。研究人员正在提前手动设置足部位置和手臂接触点。未来，科学家们希望这些技术能够自主完成。他们指出，一些最具挑战性的部分，例如动态使用多个接触点来保持移动机器人的平衡，正在机器人上实时执行。

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