宇航局的Ingenuity团队拥有修复直升机的软件解决方案

不久前，我们提到 NASA 在开始在火星表面进行 Ingenuity Helicopter 测试时遇到了问题。4 月 9 日，任务控制员正在执行计划中的直升机旋翼高速旋转测试。在那次测试期间，出现了一个问题，宇航局此前宣布试飞至少推迟到 4 月 14 日。宇航局现已确认延迟时间会更长。

Ingenuity 团队已经确定了针对命令序列问题的软件解决方案，于 4 月 9 日停止了测试。 周末，团队考虑并测试了该问题的多个潜在解决方案，并决定对飞控软件进行小幅修改和重新安装。前进的最佳途径。软件更新将修改用于启动直升机上的两个飞行控制器的过程，以允许硬件和软件过渡到飞行状态。

今天和明天在喷气推进实验室的测试台上，对飞行软件的修改正在独立审查和验证。NASA 指出，虽然新软件变更的开发很简单，但验证它并完成与 Ingenuity 的链接的过程需要时间。重新安排的高速旋转测试和首飞的详细时间表仍在进行中。

更新飞行控制软件的过程将遵循既定的验证程序，并采取谨慎和深思熟虑的步骤，将新软件通过流动站、基站和直升机。该过程的里程碑包括诊断问题、开发潜在解决方案、开发和验证然后上传软件、在飞行控制器上加载飞行软件以及在新飞行软件上启动 Ingenuity。

NASA 表示，一旦这些里程碑完成，它将为 Ingenuity 的首次飞行做好准备。NASA 很清楚，这个过程需要几个火星天。目前对新航班日期的最佳估计是不确定的，但预计航班日期将在下周确定。

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