匠心火星直升机自旋测试完成

上周末我们提到在 NASA Ingenuity 直升机的旋转测试中出现了问题。宇航局任务控制员已经找到了解决软件问题的方法，但失败的测试确实推迟了直升机的发射时间表。在运营团队表示飞机现已完成全速旋转后，直升机的首飞计划正在推进中。

测试于 4 月 16 日完成，这是威尔伯·赖特 (Wilbur Wright) 诞辰 154 周年。任务操作员表示，完成全速旋转是飞行路径上的一个重要里程碑，因为该团队将继续处理最初延迟飞行的命令序列问题。NASA 表示，该项目的工程团队一直在研究 Ingenuity 问题的两种潜在解决方案。导致今天成功旋转测试的方法为飞行序列添加了一些命令。

宇航局表示，这种方法在地球和火星上进行了广泛的测试，并且没有危及直升机的安全。第二种方法需要对 Ingenuity 飞行控制软件进行小的修改和重新安装。更改软件是对已知问题的直接修复，但需要更长的时间来执行，并且是对近两年保持稳定和不变的软件的修改。NASA 表示验证和测试需要几天时间，传输和加载新文件需要更多时间。

NASA 计划提供更多关于 Ingenuity 未来的信息以及未来几天首飞的前进方向。宇航局已承诺，如果确定飞行日期，将在今天(4 月 17 日)更新。目前，尚不清楚 Ingenuity 何时首次在火星上播出。

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