宇航局的IngenuityMars直升机今天再次飞行这就是发生的事情

火星直升机已成功完成第二次飞行，随着 NASA 扩大其历史性测试，Ingenuity 开始迎接挑战。这次最新的发射于 4 月 22 日凌晨进行，与周一的第一次尝试相比，飞行时间几乎翻了一番，喷气推进实验室团队利用这一点进行了一些额外的演习。

周一，负责 Ingenuity 和更广泛的 Perseverance 漫游者项目的喷气推进实验室小组相对安全。直升机起飞，在离火星表面约 10 英尺处盘旋，然后返回地面，整个过程总共耗时约 30 秒。虽然飞行时间可能很短，但它仍然是一项巨大的成就：我们在另一个世界上进行受控动力飞行的第一个例子。

然而，第二次测试总共运行了 51.9 秒。Ingenuity 在东部时间今天早上 5 点 33 分起飞 - 或者火星上当地时间下午 12 点 33 分，如果你的手表是这样设置的 - 这次爬升到 16 英尺。它短暂地盘旋，但随后倾斜了 5 度。这允许旋翼将直升机侧向移动 7 英尺。

同样，随着空中杂技的发展，它是相当低调的东西。尽管如此，考虑到火星大气中涉及的变量——尤其是与地球相比，那里的压力如此之小，这使得双旋翼 Ingenuity 的飞行变得棘手——这是在了解潜力和潜在限制方面向前迈出的又一大步，用于未来在红色星球上的飞行任务。

喷气推进实验室 Ingenuity 首席飞行员 Håvard Grip 在谈到今天的测试时说：“直升机停下来，在原地盘旋，然后轮流将相机指向不同的方向。” “然后它返回机场中心降落。这听起来很简单，但关于如何在火星上驾驶直升机还有很多未知数。这就是我们在这里的原因——让这些未知数为人所知。”

虽然 Grip 可能是 Ingenuity 的首席飞行员，但与周一的飞行一样，这架直升机今天负责自己的运营。地球和火星之间的距离，加上 Ingenuity 的信号必须通过 Perseverance 然后返回 NASA 的事实，意味着所涉及的延迟对于直接控制来说实在是太大了。而是对飞行控制系统进行编程，然后自行执行各种操作。

为了使编程正确，NASA 和 JPL 团队在地球上使用模拟器和建模。与此同时，毅力从远处观察测试——这次大约是 211 英尺远——使用其机载摄像头记录 Ingenuity 的飞行。这样，返回地球的团队不仅可以记录所发生的事情，而且如果直升机意外坠毁，漫游车本身也不会受到伤害。我们还看到了 NASA 如何增强该视频，帮助解决诸如为什么在 Ingenuity 的首次起飞和随后着陆期间没有吹起更多可见灰尘等问题。

Perseverance 的完整记录——加上 Ingenuity 本身收集的数据——仍在从火星的数据转储中恢复过来。然而，与第一次飞行不同的是，火星车上的 Mastcam-Z 相机尽可能靠近直升机放大，这次放大率被调回了一点。这应该意味着对第二次飞行有更广阔的视野。

接下来将进行进一步的飞行测试，宇航局希望再进一步突破。尽管 Perseverance 计划在火星上运行多年，但 Ingenuity 的预定任务要短得多：30 sols，或略少于 31 个地球日。虽然直升机本身不携带任何科学实验，但这是因为 Ingenuity是实验，未来对火星或其他行星的任务可能会使用机载探测器进入陆基漫游者无法到达的地区。

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