好奇号火星车可以扔掉一个坏掉的轮子继续探索

火星表面没有服务站，这意味着任何在这颗红色星球上出现组件故障的漫游车都将无法修复。好奇号一直在探索火星表面很长时间，任务控制员制定了一个计划，即使车轮磨损成为问题，也能帮助火星车保持移动。如果车轮损坏，JPL 表示已准备好使用“车轮脱落”操作来摆脱有缺陷的车轮。

自 2012 年以来，好奇号一直在探索火星，喷气推进实验室的工程师们已经注意到其车轮磨损，在 0.75 毫米厚的铝皮上出现了密集的小孔。磨损并不出人意料，但喷气推进实验室的科学家们注意到磨损的增加速度比预期的要快。

到 2017 年初，火星车在将车轮固定在一起的图形结构元素(称为履带板)方面出现了一些断裂。安装在漫游车上的每个轮子都有 19 个履带齿，即使一两个履带损坏，也可以保持功能。如果它们中有足够多的损坏，车轮内部可能会松动并击中连接到轮毂内电机的电缆，从而有可能使车轮无法工作或造成电气损坏，从而导致漫游车损坏。

JPL Wheel Wear Tiger 团队研究了这个问题，并建议在何处以及如何驾驶以降低车轮磨损率。消除磨损是不可能的，因此如果车轮接近灾难性的损坏，他们还制定了备用计划。该备用计划是找到一块锋利的岩石，可以用来撕开车轮的内部。

JPL 指出，轮子的功能不需要轮子的皮肤。履带齿保持车轮的结构稳定。尽管轻微损坏，漫游车上的轮子目前完全正常工作。JPL 表示，在考虑采取进一步行动之前，单个轮子上需要 14 条破碎的履带齿。目前，该团队认为，磨损程度将在 2034 年左右达到显着水平。

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