ExynTechnologies和Velodyne开发全自动室内无人机

Exyn Technologies和Velodyne LiDAR宣布他们将Exyn专有的AI软件exynAI和Velodyne的VLP-16 Puck LITE LiDAR传感器结合起来，形成全自动无人机(UAV)，可以安全地执行高价值商业运营中的复杂任务。

Exyn的高级自主空中机器人(A3R)将在大型仓库和配送中心飞行，自动扫描和绘制库存，有助于提高周期数的频率和准确性，减少所需的时间，并降低工人的风险。

“使用Velodyne的VLP-16，Exyn的A3R不需要GPS，信标或标记，”Exyn Technologies首席执行官Nader Elm说。“该技术的开发旨在缓解仓库的物流瓶颈，以及进入其他室内和GPS限制环境，如商业建筑工地和急救人员的情况。我们在一个完整的3D体积空间中运行，可以在复杂，动态和杂乱的环境中动态规划飞行路径。“

Velodyne VLP-16是同时定位和映射的主要传感器，也是感知和避免功能和状态估计的一部分。无人机扫描所有视野，读取条形码和RFID信标，判断位置和库存数量。车辆甚至可以记录工人的位置并相应地实时做出反应。

“我们很高兴与Exyn Technologies合作，”Velodyne LiDAR的无人机和机器人业务经理Frank Bertini说。“它证明了3D LiDAR的商业案例不仅仅是自动驾驶汽车。仓库和履行中心内对实时库存管理的需求已经产生了对既有效又安全的自主平台的需求。“

A3R由exynAI自治核心驱动，智能融合多种传感模式，包括LiDAR，IMU和摄像头，可在现实条件下实现强大的感知和导航。没有人像Exyn那样专注于强大的，室内的，基础设施较少的自主飞行。虽然与车辆平台无关，但该公司还计划将其自主功能扩展到地面机器人。

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