VectorNavGPSINS为长航时无人机提供主导航

VectorNav已确认其表面贴装VN-200 GPS辅助惯性导航系统(INS)已被选为Hydra Technologies最新的长航时无人机(UAV)S45 Balaam的主要导航系统。

S45 Balaam是一款双引擎，汽油活塞驱动的无人机，翼展5米，作战范围120公里，续航时间12小时，运行上限4500米，有效载荷能力高达5公斤(10磅)。S45专为快速部署而设计，在准备飞行之前，需要不到20分钟的双人工作人员设置地面控制站和飞机。

Hydra开发了内部专业知识来设计和生产机身，控制电子设备和自动驾驶仪软件，但他们依靠外部行业专家提供专业传感器，如惯性导航系统(INS)。Hydra以前的INS解决方案依赖于过时的技术，并且在性能和可靠性方面都很糟糕。“我们的旧INS具有低精度，仅提供0.4°动态俯仰和滚动，具有300°/ s陀螺仪和6 g加速度的低测量范围，50 Hz的低频数据输出和较差的陀螺角度行走性能，” Monica Rodriguez，Hydra Technologies的研发传播经理。“我们认为更新，更高性能的INS解决方案对于S45的主要飞行控制系统至关重要。”

S45的双引擎配置引入了两个发动机的高振动，为惯性传感器创造了一个具有挑战性的环境。由于S45是ISR平台，因此INS必须为云台稳定提供准确，低延迟的姿态数据，这将为操作员提供无抖动的视频输入。

为了满足一些客户更具挑战性的操作要求，Hydra团队在GPS停机期间评估INS的性能也很重要。所需的INS解决方案需要满足两个主要标准：在临时GPS中断期间保持准确的位置和姿态估计; 在GPS重新采集后的最短时间内恢复全部性能。

在选择用于评估的候选INS解决方案时，尺寸，重量和功耗(SWaP)也是驱动要求。即使在S45上具有相对大的5kg的有效载荷容量，INS上保存的每克也会在有效载荷上增加一克。经过全面搜索，Hydra团队决定评估两种解决方案，一种来自欧洲INS供应商，另一种来自VectorNav Technologies的VN-200 GPS / INS。

“对VN-200的评估非常简单。VectorNav工程团队的简单界面和响应支持帮助我们将VN-200数据快速集成到我们的自动驾驶仪中，并且我们能够进行多次飞行测试，以在实际操作条件下评估该装置，“Rodriguez说。“VN-200提供了最佳的姿态性能，超出了我们在高振动环境中可以实现的所有期望，甚至超越了更大，更昂贵的系统。根本没有其他解决方案满足SWaP要求并提供了这种性能水平。“

Hydra工程师扩展了测试，以评估INS在GPS损耗情况下的性能，同样，VN-200在同一时间段内排在最前面并提供最低的位置误差传播。“VN-200的性能与传感器的小尺寸，重量和功率相结合，使决策变得简单明了，”Rodriguez说。

基于使用VN-200 Rugged模块的成功，Hydra现在计划将VN-200表面贴装器件(SMD)直接集成到控制电子设备上。Hydra团队还计划整合VectorNav的VN-300双GNSS / INS以及Tactical系列VN-210 GNSS / INS，以满足即将到来的应用的更具挑战性的要求。“VectorNav的完整产品提供了一个共同的软件界面，简化了集成过程，使我们能够提供更广泛的操作功能，”Rodriguez说。

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