如何用你的脸飞无人机

很高兴消费者无人机变得更容易和更容易使用，包含更多的保护措施和自主权。一般来说，驾驶它们仍然需要一些练习和技巧，以及自由的手和可能比它应该更昂贵的控制器。这就是为什么我们已经看到有关设置无人机的更多研究，以便未经改动的，未经检测的，几乎完全未经训练的用户仍可以使用它们做有用的事情。

在西蒙弗雷泽大学，机器人专家们看到他们能够推动这个想法到底有多远，并且他们已经想出了一个用于控制不需要经验的无人机或控制器的系统。甚至是手。相反，你使用你的脸，它是完全直观和自然的。无论如何，只要你在无人机上制作有趣的面孔是直观和自然的。

就绪：学习用户的身份和面部表情，并通过基于触摸的交互提供输入。将无人机放在视线水平，深深地注视着它的相机，并给它最好的中性外观。保持这种中性的外观，直到无人机满意你始终保持中立。这应该不到一分钟，除非你得到咯咯笑声。接下来，旋转无人机使其侧向，并制作一个“触发”面，这是中性面部独有的。如果你是超级无聊的，你可以只用一只眼睛做一个触发面，但是来吧，你比那更好。

目的：机器人开始飞行并使其用户在其摄像机视图中居中，同时用户排列轨迹并通过“退回”选择其力量，类似于发射弓或弹弓。将无人机放在你面前的地面上，它会在你面前肆无忌惮地起飞。尝试并从一侧移动到另一侧以逃避，无人机将无情地偏航以保持您的视野。一旦你指出错误的方向，慢慢地退后一步，想象你和无人机之间有一条橡皮筋，它越来越伸展。

就绪：学习用户的身份和面部表情，并通过基于触摸的交互提供输入。将无人机放在视线水平，深深地注视着它的相机，并给它最好的中性外观。保持这种中性的外观，直到无人机满意你始终保持中立。这应该不到一分钟，除非你得到咯咯笑声。接下来，旋转无人机使其侧向，并制作一个“触发”面，这是中性面部独有的。如果你是超级无聊的，你可以只用一只眼睛做一个触发面，但是来吧，你比那更好。

目的：机器人开始飞行并使其用户在其摄像机视图中居中，同时用户排列轨迹并通过“退回”选择其力量，类似于发射弓或弹弓。将无人机放在你面前的地面上，它会在你面前肆无忌惮地起飞。尝试并从一侧移动到另一侧以逃避，无人机将无情地偏航以保持您的视野。一旦你指出错误的方向，慢慢地退后一步，想象你和无人机之间有一条橡皮筋，它越来越伸展。

飞行：用户向机器人发出信号以开始预设的参数化轨迹。机器人执行具有在目标阶段结束时观察到的参数的轨迹。 当无人机面向你不想要它的方向时，你认为你离你足够远，做出你的触发面，无人机将在弹道轨道上向后飞行(直接远离你)，当你制作脸部时，你的力量远离你的无人机，而不是像弹弓一样。

除了视频中显示的那种“弹弓”弹道轨迹之外，无人机还可以被命令做一个“光束”轨迹，在那里它以直线或“飞去来器”轨迹行进，在那里它飞出并制作一个之前(希望)再次回来。这里使用的特殊无人机碰巧是用LED灯带略微修改的Parrot Bebop提供视觉反馈，虽然视觉处理是在船外完成的，但没有理由需要它，因为它不需要很多功率据研究人员称。

在测试中，这种控制无人机的技术效果令人惊讶。研究人员试图让无人机穿过位于8米外的0.8米直径的箍。尽管研究人员指出“由于现实世界的机器人技术不可避免的错误，机器人没能完全直线飞行。”大多数人设法将无人机大部分时间都放在距离大约一米的范围内。但该死的那个讨厌的现实世界而且它的真实性!

最后，这里有一些结论，没有特别的顺序，直接从论文中解除，因为我无法改进它们：

虽然论文中的演示已经将机器人送到45米外的飞行中，但这些相互作用可以扩展到数百米而无需修改。如果无人机在达到其轨迹的峰值后能够在视觉上伺服到感兴趣的目标(例如另一个人，如另一篇正在审查的论文中所述)，我们可能能够将无人机从一个人“扔”到另一个人一公里或更长时间......这项工作的长期目标是让人们与机器人和AI进行互动，因为我们现在正在与人和受过训练的动物互动，就像在科幻小说中想象的一样......最后，非正式地，我们断言以这种方式使用机器人很有趣，因此这种交互可以在娱乐中具有应用。

我喜欢最后的断言，因为它在研究中经常被忽视 - 无论你在做什么，都不要忘记机器人有多么有趣。

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