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VectorNav INS被选为无人机LiDAR制图系统

导读 VectorNav已确认其VN-300双天线惯性导航系统(INS)已被LiDAR USA用于其基于ScanLook Revolution无人机(UAV)的测绘系统。该组合系统提供LiD

VectorNav已确认其VN-300双天线惯性导航系统(INS)已被LiDAR USA用于其基于ScanLook Revolution无人机(UAV)的测绘系统。该组合系统提供LiDAR(光检测和测距)映射功能,针对需要快速,高效且易于使用的解决方案的应用。

传统LiDAR测绘系统的尺寸,重量和功率要求主要限制其用于有人驾驶飞机。总体硬件和运营成本也导致需要绘制大面积图以保持财务可行性。LiDAR和惯性导航技术的最新进展使得新一代的测绘系统重量只有几百克,可以放在手掌中。LiDAR装置现在也足够经济实惠,小型企业可以围绕这项技术开发服务,并获得有意义的投资回报。

移动LiDAR映射需要多个组件协同工作以提供合适的输出:LiDAR扫描仪,姿态/方向传感器,定位系统,定时参考系统和车辆或移动平台。传统上,用户必须将所有组件拼凑在一起,或购买昂贵的预配置系统,这些系统专为测量应用而设计,例如使用包含RTK(实时动态)定位技术的L1 / L2 GPS接收器,以获得厘米级定位。这些类型的系统需要与参考基站或参考网络系统通信的额外开销,以便保持这种准确性。

LiDAR USA发现了一个低成本,易于使用的系统的机会,使更广泛的用户能够实现他们的映射要求,而无需高级培训,复杂的设置和昂贵的后期处理。凭借在LiDAR测绘和测量市场18年的经验,他们开发了新的ScanLook Revolution系统。

VectorNav VN 300 INS为了保持革命小巧,准确和功能齐全,LiDAR USA向VectorNav求助于INS,并选择了VN-300双天线INS。LiDAR USA的首席执行官Jeff Fagerman评论道:“我们为这项工作评估了许多其他惯性导航系统,但VN-300在其余部分中脱颖而出,因为它在各种工作条件下都具有出色的性能,特别是它的小尺寸和重量轻。VN-300是一款功能强大的传感器,体积小巧,重量只有30克,性能可与价格更高的系统相媲美。“

LiDAR USA选择VN-300的部分原因是它不依赖磁力计进行航向估算。根据VectorNav销售和营销总监Jakub Maslikowski的说法,“依靠磁力计进行精确航向估算通常存在很大问题。”VN-300使用两个GNSS接收器和一种称为载波相位干涉测量的技术,使VN-300能够实现当车辆静止时,仅根据GPS信号测量来估计航向。

革命的发展是一项具有挑战性的努力,需要大量的实验和微调。“与VN-300和VectorNav的团队合作非常出色。他们是敏感的,知识渊博的,并且是一个伟大的团队,“Fagerman继续说道。Revolution提供多种配置,可根据客户要求进行定制。LiDAR USA正在以革命系统为目标执行事故现场重建,考古和侵占应用,并且正在接受市场对革命表现的积极回应。

根据Fagerman的说法:“革命系统专为绘图应用而设计,其中相对位置测量而非绝对厘米级位置测量非常重要。例如,如果你想知道电力线上的植被侵占,那么你对电力线和树枝之间的相对距离比对知道2cm精度的树的绝对位置更感兴趣。“

革命包括:LiDAR扫描仪,惯性导航系统(INS),板载数据记录和用于远程控制的WiFi接口。用户所要做的就是安装设备并连接GPS天线并供电。

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