软挖穴机器人可以探索地下世界

与软机器人合作的科学家们创造了用于探索从空气到海洋的各种环境的设备。软体机器人也可以在陆地上作业。感谢加州大学圣巴巴拉分校的研究人员，我们现在有了一个能够在地下挖洞的软机器人。机器人的设计师受到了进化为在地下空间导航的植物和动物的启发。

该团队开发了快速、可控的软机器人，可以在沙子中挖洞，为地下快速、精确和微创运动提供新的应用。该团队相信他们的工作为新型机器人奠定了机械基础。研究员 Nicholas Naclerio 说，移到地面的最大挑战是所涉及的力量。在尝试移动地面时，机器人必须将土壤、沙子或其他介质推开。

研究人员利用成功在颗粒介质中游泳和挖掘的各种生物所采用的原理来开发机器人可以用来移动的新机制。该团队创造了一个藤蔓状软机器人，旨在模仿植物的导航方式，通过从它们的尖端生长而身体的其余部分保持静止。尖端延伸使力仅局限于增长端。研究人员指出，如果整个身体随着生长而移动，整个表面的摩擦会随着机器人进入沙子而增加，直到它无法移动。

穴居动物是软机器人的另一种策略的灵感来源，称为颗粒流化。该过程将颗粒悬浮在类似流体的状态，使动物能够克服沙子或松散土壤带来的高阻力。研究人员专门模拟了南方沙章鱼，它向地面喷射水流，并用它的手臂将自己拉入暂时松散的沙子中。

该团队创建了一个小型探索性软机器人，具有多种应用，需要在干燥的颗粒介质中挖洞。它有可能用于土壤取样、公用事业的地下安装和侵蚀控制。研究人员目前正在与 NASA 合作开发用于月球探索和其他用途的挖洞机器人。

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