波士顿动力公司最新的机器人跑酷演示不仅仅是吹牛

波士顿动力公司可能有了新的所有者，但这并没有减缓机器人团队在教授 Atlas 新技能方面的工作：这次是在定制跑酷课程上。这款双足机器人已经展示了其类似人类的才能已有五年时间了，虽然重新创造在 TikTok 上流行的那种体操对波士顿动力来说似乎是一个奇怪的焦点，但实际上该公司认为它有很多实际应用。

对于这个特定的演示，这是第一次有两个 Atlas 机器人同时活跃在同一个跑酷程序中。这是一个密集的 90 秒左右的跳跃、跳跃和翻转，不时慢跑和突然转弯，而且很容易忘记所有这一切对于一个试图同时确定路线和平衡的机器人来说是多么复杂.

重要的是课程本身没有预先编程。如果波士顿动力公司可以加载所有必需的动作，然后让 Atlas 按顺序执行它们可能会更容易，但是当机器人必须处理多变的现实世界时，这种预设模式并没有真正有用. 相反，开发人员教 Atlas 不同的核心动作，机器人本身根据手头的地形决定如何组合和实现它们。

“在跑酷的这个迭代中，机器人正在根据它所看到的内容调整其曲目中的行为，”波士顿动力公司解释道。“这意味着工程师不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和间隙预先编程跳跃运动。相反，团队创建了较少数量的模板行为，这些行为可以与环境匹配并在线执行。”

尽管后空翻仓库或跨过办公桌可能不是特别重要的技能，但机器人从一种行为转移到另一种行为并保持平衡和有效的能力肯定是。由此产生的算法——受强度重量比、运动范围甚至物理鲁棒性等因素的影响和约束——对波士顿动力的商业机器人有更广泛的应用，例如 Spot 机器狗。

虽然很容易假设机器人会比人类更强大、更有能力(并且可能会对他们被编程的天赋类型感到有点紧张)，但人体仍然有其优势。“例如，机器人没有脊椎或肩胛骨，所以它的运动范围与你或我不同，”Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma解释说。“机器人还有一个沉重的躯干和相对较弱的手臂关节。”

对于新东家现代，波士顿动力是向“智能移动解决方案提供商”转变的一部分，而不仅仅是一家汽车制造商。今年早些时候从软银手中收购了这家公司，现在最大的问题是现代汽车能否从波士顿动力一直在开发的产品中榨取利润。

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