低成本 高性能 SCARA 机器人 YK400XE 生产效率 以实惠的价格提高生产效率和可靠性 臂长：400mm 最大有效载荷：4kg 01通过高速操作提高生产率 标准周期时间为 0.41 秒。

那大约是 通过重新审视手臂结构以减少振动或优化工件运动，实现比传统型号短 10%。高速、低振动、灵活的操作有助于提高生产率。02适用于广泛的应用 最大有效载荷是传统型号的 1.4 倍。03实惠的价格和更高的性能与经济型YK400XR相同的价格范围，其有效载荷能力、动态性能和跟踪精度得到了极大的提高。05在雅马哈YK400XE中自动优化加速/减速。根据动作开始时的手臂姿势和动作结束时的手臂姿势，自动选择最佳的加减速度。仅输入三个参数*，不超过电机峰值扭矩或减速器的可承受峰值扭矩。