Yandex讲述了它是如何创造出第三代快递机器人的

Yandex 在其博客中分享了有关第三代快递机器人开发的详细信息。我们复述最重要的。

我们已经将第三代漫游车，我们的快递机器人带到了街道上。它们已经可以在莫斯科和 Innopolis 找到。漫游车有不同的外观：它们有一个新的车身、新的悬架和 LED 大灯，车厢变得更加宽敞——例如，它现在可以容纳 6 个比萨饼和 2 个 2 升...

收集意见后，设计师展示初步概念，工程师在此基础上创建详细的3D模型;

之后，再次讨论该项目，并进行了改进。

在第三代中，快递机器人收到了一个新的激光雷达——它位于车身前部，略微向前倾斜。垂直视角变得更宽，发射的光束数量从16条增加到64条。这让机器人可以更好地看到附近的物体。

新漫游车还配备了视角超过 180 度的全新摄像头。激光雷达下方出现了一个长焦距的附加摄像头——这是必要的，以便即使在很宽的道路上也能清楚地看到对面的交通灯。

身体现在不那么圆了。矩形形状可以增加货舱的有效容积：其容量为 60 升，而机器人的尺寸几乎保持不变。因此，从现在开始，机器人可以安全地放置五升瓶装水。

第三代火星车配备了可拆卸电池——不再需要暂停充电。取出电池后，由小型备用电池供电。该机器人还配备了更柔软的悬架：这使得在高路缘上行驶、在越野和积雪覆盖的道路上行驶变得更加容易。

而这项创新也减少了机器人的运动量。此外，在第三代中，颜色变得不那么浮华了，但在黑暗中，快递机器人现在更好看，此外，LED 大灯对此有所帮助。

第三代快递机器人的生产与测试

Yandex 自主开发机器人的大部分元件，包括摄像头、停车传感器、板、外壳、夏季和冬季轮胎、金属结构元件和其他组件。

在开始生产之前，所有元素都经过仔细检查 - 每个零件都制作了单独的测试台。同时，检查所有重要部件的可靠性。

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一些组件和组件，包括印刷电路板和相机，还要在加热室中进行额外检查：它们必须能够承受 -40 至 +60°C 的温度范围。不要忘记密封性。

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甚至在第一个原型准备就绪之前，某些部件就在上一代机器人上进行了测试。

在连续运行一天的测试现场组装完成后，专家会检查漫游车是否存在问题、组装可靠性和销连接。这时候，火星车只是绕了一圈。

接下来，机器人将通过障碍物，包括混凝土块、急转弯、沿道路散落的滑板等。第三代也在 35 度高温和人造雪的特殊场地上进行了测试。

在该市，漫游车快递员在试验场进行测试后，首先执行虚拟交付。经过一周的虚拟测试，Yandex 开始大规模组装新一代产品。今天，新的机器人向莫斯科居民、Innopolis 和大学的学生交付订单。到今年年底，该公司计划用 100 台新的快递机器人补充其车队。

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