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研究人员教机器人在1.5小时内打乒乓球

2021-12-20 14:12:04 来源: 用户: 

德国科学家提出了一种算法,可以教机械臂打乒乓球。整个学习过程耗时1.5小时。

研究人员进行了模拟,以便机器学习算法可以了解球拍的速度和方向如何影响球的轨迹。在通过反复试验学习的算法能够在更多情况下击球后,研究人员对其进行了调整,以控制桌子旁边真实机器人手臂的运动。

该系统使用两个摄像头每7 毫秒跟踪一次球的位置。该算法处理信号并决定将机械臂移动到何处以击球。Newscientist 写道,整个过程,包括在虚拟模拟和现实世界中的训练,只用了 1.5 小时,展示了算法在新情况下学习的速度有多快。

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