导航人类无法进入的密闭空间是机器人技术的一个重要目标，也是机器人设计和控制的挑战。该任务的方法之一是同时翻转和翻转构成机器人主体的环形膜的两端。

最近发表在 arXiv.org 上的一项研究提出了一种新型的自行式软外翻环形机器人。它使用位于机器人主体受压部分内部的电动设备不断回收充气膜。

机器人只需要一个控制信号就可以移动，并且可以顺应环境中的障碍物。研究人员证明，该机器人可以成功地在杂乱的环境中导航、穿过孔并爬上管道。它可以在垂直攀爬时支撑相当大的重量而不会打滑，并且可以通过电机扭矩进行攀爬，而与用于支撑机器人对抗其环境的力无关。