机器人可以很快采摘你吃的水果，此举可能会缓解劳动力短缺并可能使人类失业。

俄勒冈州立大学的研究人员正在观察人类水果采摘者，试图用机器人手指复制他们的动作。该技术可以减轻人们采摘水果的一些繁重劳动。

“机器人很可能需要工人来完成诸如收割和修剪等多余的任务，”未参与这项研究的卡内基梅隆大学机器人研究所教授George Kantor在电子邮件采访中告诉 Lifewire。“然而，人类管理者总是需要就利用资源和平衡风险的最佳方式做出决策。”

挑选挑战

到 2021 年，大约 70% 的新鲜农产品种植者和制造商难以招聘到他们需要的季节性员工。但有效地收获水果是人类几千年来磨练出来的一项技能，但事实证明，教给机器人是一项挑战。

“速度、可靠性和成本是主要驱动因素，”Kantor 说。“还需要在不损坏水果的情况下抓住水果，尽管这并不像前三个那样具有挑战性。人类每秒收获 1-2 个苹果。农民对田间设备故障的容忍度非常低。它“做一个小型概念验证收获机器人相对容易，许多大学研究人员和初创公司已经做到了这一点。扩大到可靠、经济高效的生产是一个巨大的挑战。”

但制造商正在竞相制造能够击败人类采摘者的机器人。Tevel Aerobotics Technologies 正在开发一种使用人工智能 (AI) 从空中采摘水果 的飞行自主机器人。

Tevel 创始人兼首席执行官Yaniv Maor告诉Ag Funder News ：“今天，农民在招聘水果采摘者方面遇到了困难，这种情况使整个行业处于危险之中。 ” “由于几个原因，果园的情况比温室更糟糕。果园的水果季节比温室短，果园大多位于偏远的村庄[那里]当地劳动力不足，进口劳动力没有充足的。”

多种采摘水果的方法

机器人采摘的水果已经在英国一些商店的货架上。自动机 Fieldwork Robotics 开发的两台机器人在葡萄牙收获浆果。在，佐治亚理工学院 (GTRI)开发了一种机器人，用于处理桃树间伐任务。

“大多数人都熟悉水果的收获和在市场上采摘，”负责机器人设计项目的 GTRI 高级研究工程师 Ai-Ping Hu 在新闻发布会上说。“但实际上，在修炼周期的那个点之前，还有很多事情要做。”

Georgia 机器人使用激光雷达传感系统和 GPS 来寻找穿过桃园的路并避开障碍物。LIDAR 系统通过用激光瞄准物体并测量激光束反射回来所需的时间来确定距离，而 GPS 技术可以测量精确到几分之一英寸的位置。

一旦找到合适的桃树，机器人就会使用 3D 摄像头来确定需要移除哪些桃子，并使用爪状设备抓取桃子。“现在世界上没有机器人能像人类一样收获或瘦桃，”胡说。“这项技术还没有完全成熟。”

复制人手的灵巧性仍然是机器人专家面临的主要挑战。凯斯西储大学生物学教授Hillel Chiel通过电子邮件告诉 Lifewire，与目前的机器人系统不同，你的手可以快速整合触觉反馈来驱动许多不同的自由度。人手还具有“使用各种刺激(通过表面的运动、压力、对力的反应，所有这些都可以综合以确定物体的易碎性、形状或重量)来快速动态调整抓握的能力是人手可以做的事情的关键特征，”他说。

Case Western 研究机器人技术的工程学教授 Roger Quinn在电子邮件采访中告诉 Lifewire，软抓手 可以适应许多不同物体的形状，嵌入式软传感器可以实现精细抓取。

“尽管在开发类似人类的手和类似的抓握器方面进行了几十年的一些非常出色的工作，但驱动、触觉和控制仍然是控制精细运动和力的主要研究问题，以便可以操纵刚性和非常柔软和精致的物体， “ 他加了。