东京大学的研究人员汇集了机器人技术和组织培养知识，创造了一种覆盖着活体皮肤组织的可控机器人手指。机器人数字具有活细胞和生长在顶部的支撑有机材料，以获得理想的形状和强度。由于皮肤柔软，甚至可以自行愈合，因此手指可用于需要轻柔触感和坚固性的应用。该团队旨在将其他类型的细胞添加到未来的迭代中，让设备能够像我们一样感知。

Shoji Takeuchi 教授是生物混合机器人(机器人技术和生物工程的交叉领域)的先驱。他与来自东京大学的研究人员一起探索人造肌肉、合成气味受体、实验室培育的肉类等。他最近的创作灵感来自并旨在帮助皮肤损伤的医学研究，如深部伤口和烧伤，并帮助推进制造。

竹内说：“我们创造了一种可以工作的机器人手指，它的发音方式和我们的一样，并且被一种可以自我修复的人造皮肤覆盖。” “我们的皮肤模型是在手指本身原位生长的复杂三维矩阵。它不是单独生长，然后切割成一定尺寸并粘附在设备上;我们的方法提供了更完整的覆盖范围，并且锚定也更牢固。”

三维皮肤模型已经用于化妆品和药物研究和测试有一段时间了，但这是第一次在工作机器人上使用这种材料。在这种情况下，合成皮肤由称为水凝胶的轻质胶原蛋白基质制成，其中生长了几种称为成纤维细胞和角质形成细胞的活皮肤细胞。皮肤直接在机器人部件上生长，这被证明是这项研究中更具挑战性的方面之一，需要特殊设计的结构来将胶原蛋白基质固定在它们上面。尽管如此，为了上述好处，它还是值得的。

“我们的产品不仅像真正的皮肤一样柔软，而且如果以某种方式被割伤或损坏，还可以自行修复。因此，我们认为它可能在原位可修复性很重要的行业中很有用，就像人类的品质一样，例如灵巧和轻巧的触感，”Takeuchi 说。“未来，我们将通过复制皮肤中的一些器官，如感觉细胞、毛囊和汗腺，开发更高级的版本。此外，我们想尝试对更大的结构进行涂层。”

这项研究的主要长期目标是为先进制造业开辟新的可能性。拥有类人的操纵器可以实现目前只有高技能专业人员才能实现的事物的自动化。化妆品、药品和再生医学等其他领域也可能受益。这可能会降低这些领域研究的成本、时间和复杂性，甚至可能减少对动物试验的需求。