海洋旅行者的吸盘机制为水下附着提供了潜力

一项新的研究揭示了re鱼suck鱼如何从其紧贴的表面上脱离出来，以及该机制如何为未来的可逆水下附着装置提供灵感。

这项研究由一个国际化，多学科团队跨机器人，比较生物学和工作电气工程，考察了支队机制£鱼的吸盘，并与它如何能在水下机器人应用实验。

该小组的发现发表在IOP出版的《生物灵感与仿生》上。

北京航空航天大学的主要作者李文教授说：“海洋生物在淹没环境中主要使用两种粘附方法：化学粘附和抽吸粘附。雷莫拉的搭便车行为使用抽吸粘附，要求这些鱼类既能附着也能附着。经常分离，但是对它们的分离知之甚少。

“理解剥离对于研究生物粘合剂系统至关重要。在许多工程应用中，例如表面剥离(表面涂漆，涂层和转移印刷)，理解剥离也变得越来越重要。我们探索了re药如何剥离以扩展对该生物系统的理解，以及如何将其应用于人工粘合机制。”

为此，研究小组研究了活re鱼的脱离运动学和相关形态。

哈佛大学比较动物学博物馆的合著者Dylan Wainwright博士说：“微型CT扫描结果显示，唇肌分布在椎间盘垫的外缘周围腹侧。最前唇肌收缩将圆盘唇从表面剥离，减少压差。”

然后，他们将分离过程分为三个阶段，并测试了薄片运动，椎间盘柔韧性和椎间盘唇缘运动对分离过程中粘合性能的影响。

美国麻省理工学院的合著者陈玉峰教授说：“利用我们从观察到的实时re悔中学到的知识，我们开发了一种仿生的柔性粘着性盘片，该盘片的唇缘和带棘突的薄片的运动都可控制。

“为了测试光盘是否与真实的光盘一样工作，我们设计并制造了具有刚性主体的仿生bio悔机器人。它由四个部分组成：3D打印的鱼状主体，仿生吸盘，控制单元和喷气推进组件。

北京航空航天大学的第一作者王思奇说：“该机器人表现出与其生物类似物类似的分离运动，模仿了三阶段分离。整个分离过程耗时约200毫秒，甚至比活re子的分离还快。 (240毫秒)我们记录下来。”

“该机器人使用两个仿生吸盘，具有'钩住'和'拾放'功能。这种仿生吸盘的可扩展能力为当前的水下机器人提供了广泛的应用，包括长期水下运输，考古，搜救，和生物学观察。

温教授说：“我们希望这项研究将为现实应用中applications药的吸引机制的实现提供重要的一步。”

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