你们好，我是客服熊熊，今天为大家说一下这个什么是PID算法??相关的问题。

什么是PID算法??的方法步骤：

1、 关于PID算法，网上有很多资料，有各种通俗易懂的解释。在这里，我想给大家一个解释方法，只要具备初中数学和物理的基础知识，就不严谨，但很容易理解。

2、 首先，给出一个典型的PID算法框图，如下所示：

3、 在这里，我将把这个图简化为只有P控制部分的框图。至于其他的I和D部分，我只需要用两句话来解释，不需要过多的解释。

4、 比例调节的公式为：u(t)=Kp * e(t)，e(t)=r(t)c(t)，其中：r(t)为设定值，即你希望被控系统某个参数保持的状态值；C(t)是系统该参数的实际状态值。

5、 比例调节的过程是对控制系统的偏差信号e(t)立即做出比例响应。一旦产生偏差，Kp * e(t)可用于控制偏差。理想的情况是误差有多大。经过这种调整，误差可以消除。然而，实际情况并不总是那么理想。如果Kp小，说明修正不到位，如果Kp大，说明存在矫枉过正。

6、 对于自平衡汽车，需要控制的参数是汽车的倾斜角度，也就是尽量让汽车停在你设定的角度，这样汽车才能稳定平衡。

7、 通过这种方式，我们知道控制的功能是将受控系统稳定在您设置的某个值。以汽车的平衡为例，即汽车的倾斜角度与其物理(即汽车失控时可以自然稳定)平衡角度一致，并始终保持在这种倾斜状态。

今天文章就到此结束了，希望本文的内容能对大家有所帮助！