ESA宇航员卢卡·帕米塔诺创造了机器人技术的历史

ESA宇航员卢卡·帕米塔诺(Luca Parmitano)创造了机器人技术的历史，以8 km / s的速度从环绕地球轨道的国际空间站伸出，控制了地球漫游车，该漫游车配备了具有与人类手相当的灵活性和灵巧性的先进抓爪。

该抓手能够从模拟月牙环境中拾取并收集岩石样本。将来，类似的系统很可能会用于探索外星环境，宇航员会从水面栖息地或轨道飞行器的安全性和舒适性来控制水面漫游车。

Analog-1测试项目在11月25日进行了为期两个小时的空对地测试，结果达到了多个技术目标。其中最重要的是评估太空中“力反馈”控件的使用情况(例如高端游戏操纵杆向用户推回，从而给他们带来触摸感)，以评估该技术是否可以实现高精度机器人在失重状态下进行控制。

“模拟该机器人是卢卡在地球上的化身，为他提供了视觉和触觉，”负责Analog-1测试活动的ESA工程师Kjetil Wormnes说。“它配备了两个摄像头-一个放在手掌中，另一个放在可操纵的手臂中-让卢卡和偏远地区的科学家观察环境并在岩石上进行特写。”

正如记者所看到的那样，由卢卡(Luca)控制的漫游车如期完成了采样活动，沿着具有挑战性的狭窄路径在三个采样点之间穿行。在选择岩石时，卢卡从位于德国的欧洲宇航员中心(EAC)的一组地质专家那里获得了建议，模拟了现实生活中的地面勘探调查。

ESA勘探系统事业部Meteron项目负责人Jessica Grenouilleau补充说：“我们通过Pangea计划从Luca的先前培训中受益，为宇航员提供了地质方面的实践经验。”“这极大地帮助了研究人员和科学家之间进行了有效的讨论。”

此外，使用具有六个自由度的Sigma 7力反馈装置，Luca可以在机器人接触地面或捡起岩石时感到自己的感觉。该测试是首次在ISS上使用这种设备控制地面上的机器人。

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