NASA 2020年火星探测器拥有六个轮子

这段延时录像于2019年10月8日在位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的NASA喷气推进实验室拍摄，捕捉了NASA 2020年火星探测器首次将其全部重量压在其腿部和车轮上。

“经过多年的设计，分析和测试，很高兴第一次看到漫游车在她的车轮上，” JPL的“火星2020”机械系统工程师Ben Riggs说。“整个团队都希望在不久的将来看到她在火星上拥有相同的配置。”

流动站的腿(车轮上方可见的黑色油管)由钛制成，而车轮则由铝制成。轮子的直径为20.7英寸(52.5厘米)，并配有提供牵引力的防滑钉或润滑片，是工程模型，明年将被替换为飞行模型。每个车轮都有自己的马达。两个前轮和两个后轮还具有独立的转向马达，使车辆可以在整个位置旋转360度。

当在崎uneven不平的地形上行驶时，流动站的“摇臂转向架”悬架系统(由于具有多个枢轴点和支杆而被称为悬架系统)在每个车轮上保持相对恒定的重量以保持稳定性。流动站驾驶员避免了可能导致车辆倾斜超过30度的地形，但是即使如此，流动站仍可以在任何方向上倾斜45度而不会倾翻。它也可以翻过障碍物，并穿过轮子大小的凹陷处。

2020年火星漫游者的照片拍摄于JPL的模拟器大楼，并在那里进行了数周的测试，包括对其仪器，系统和子系统如何在严峻的近真空环境中运行进行广泛评估。

JPL正在建造并将管理NASA的“火星2020”火星车的运营。这辆火星车将于2020年7月在卡纳维拉尔角空军基地的第41太空发射综合体上搭载联合发射联盟Atlas V火箭发射。位于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国宇航局发射服务计划负责发射管理。

当流动站于2021年2月18日在Jezero Crater降落时，它将是行星探索史上的第一架航天器，能够在着陆过程中准确地重新定位其着陆点。

NASA的Artemis月球探索计划将在2024年之前将宇航员送回月球，到2028年，它将在月球及其周围建立持久的人类存在。我们将利用在月球上学到的知识，准备将宇航员送往火星。

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