麻省理工学院的研究人员开发了具有更好推理功能的自治系统

自动驾驶汽车不需要驾驶员来控制。但是要使这些自动驾驶汽车完全安全，就必须使其等同于通过经验开发出认知和决策技能的人类驾驶员。现在，来自麻省理工学院和丰田的研究人员团队开发了一种系统，以确保自动驾驶汽车可以安全地通过交通。

传统的自动化系统在导航时需要直接可见性，以避免障碍，因此，当视线中断时，系统可能会发生故障。该团队根据概率开发了自己的模型，以计算在交叉路口发生碰撞或其他交通中断的潜在风险。有关开发的研究发表在《IEEE机器人与自动化快报》上。

该系统考虑了视觉障碍，传感器数据，汽车速度和驾驶员注意力等因素，以主动计算估计的碰撞风险。根据结果​​，系统将通过停止或向前拉动来提醒汽车采取相应的措施。该系统旨在帮助自动驾驶汽车在繁忙的十字路口导航或操纵回旋处。

研究人员在具有繁忙街道的模型城市中使用遥控汽车对该系统进行了多次试验。该测试包括自动驾驶汽车和由系统辅助的遥控汽车。该系统能够成功地帮助汽车避免碰撞，至少有70%的时间取决于各种因素。

根据研究人员的说法，该系统表明它足够高效，快速，可以与自动驾驶测试车一起使用。该系统将作为补充风险指标，为自动驾驶汽车提供更好的推理。该系统还可以用于驾驶员保持车辆共享控制权的半自动车辆。研究人员将研究其他风险因素，例如行人系统中是否存在行人。

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