宇航员从太空站试驾月球机器人

宇航员有一天可以从轨道远程控制月球和火星探测器。国际空间站上即将进行的测试可能有助于实现这一目标。11月，欧洲航天局(欧洲航天局)将在轨道上进行一项名为ANALOG-1的实验，以了解站员，地面科学家和新技术是否可以共同引导月球车执行模拟的月球飞行任务。

该项目研究了国际空间站上的宇航员如何在地球上类似月球的地形上操作流动站。流动站的任务是收集岩石和土壤样本，然后对样本进行远程调查。

ESA科学家兼ANALOG-1实验的首席研究员William Carey说：“在未来的登月和火星任务中，这是一个潜在的科学场景。”“太空对人类和机器来说是一个严酷的地方。未来对太阳系的探索可能涉及派遣机器人探险者在送人之前测试未知行星上的水域。”

远程关闭

ANALOG-1是ESA正在进行的METERON(多用途端到端机器人操作网络)项目的最后一步，该项目旨在开发和测试宇航员可用来探索太阳系的机器人，通信和操作创新。

从历史上看，探索其他行星的漫游者是由预编程的软件控制的，而且科学家们从地球发送命令要花费很长时间才能到达机器人。这些方法效果很好，可以极大地增进我们对其他世界的了解，但是它们可能使快速工作，更改计划或快速适应突发情况变得困难。

凯里和他的欧洲航天局团队怀疑，更好的方法可能是将宇航员绕在勘探地点周围的轨道上，以便他们与流动站快速通信。在附近的宇航员控制着漫游者的情况下，科学家们可以更有效地探索计划的目标，利用意外的机会或快速解决问题。

凯里说：“许多太空机构已经研究了这种探索行星体的方案，特别是对于火星。”“这种方法可以大大提高这些任务的科学回报率，并提供一种避免人类降落在水面上的潜在污染的方法，然后我们才能回答有关火星现有或先前生命的问题。”

实验结果对NASA尤其重要，因为这是Artemis计划的一部分，因为它准备从计划中的盖特太空船探索月球，NASA将在该计划中继续前进到月球并继续前往火星。

在长达两个小时的实验中，欧洲航天局的宇航员卢卡·帕米塔诺(Luca Parmitano)将使用轨道实验室的一个工作站，试图指挥一辆可遥控的漫游车及其手臂，当它穿越荷兰小镇诺德韦克附近的类似月球的表面时。帕米塔诺将使用专门的计算机系统来驱动机器人，并由与他进行地面交流的科学家指导。他还将使用最先进的Sigma 7“操纵杆”，使宇航员能够感觉到漫游者手臂遇到的东西。

ESA机器人首席工程师Thomas Krueger说：“力反馈使操作员可以感觉到机器人的感觉。”“例如，如果机器人触摸了易碎的物体，它将测量并传送信息给用户，然后用户在Sigma 7操纵杆上感觉到它的精致。与常规操纵杆相比，他们可以更加小心地操作手臂。”

帕米塔诺(Parmitano)将使用操纵杆引导机器人的手臂将岩石和土壤样本带回到地球上。科学家预计，由于人体对太空的反应方式，他可能会面临更多困难。研究表明，微重力会损害宇航员的触觉或感觉以及跟踪移动物体的能力，这两者都是这项研究任务的关键。

评估手头的任务

实验完成后，地面研究人员将评估机器人控制系统的运行状况，并检查Parmitano在微重力作用下操作流动站的能力。他们还将观察帕米塔诺和地球上的科学团队之间进行交流的能力，以制定决策和计划来控制流动站。

ESA项目经理Kjetil Wormnes说：“机器人有能力将我们的业务扩展到其他世界，并提高我们的勘探效率。”“ ANALOG-1的结果将帮助我们确定与机器人合作的最有效方法，从而为我们未来的月球探索做准备。”

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