NASA向国际空间站发射RiTS机器人旅馆

有时，机器人也需要一个留在太空中的地方。随着即将推出的机器人工具存放区(RiTS)，美国宇航局(NASA)将“机器人旅馆”附加到国际空间站的外部，该工具存放重要机器人工具的保护装置。

RiTS计划于12月4日发射，这是第19项SpaceX商业补给任务。它的第一批居民将是两个机器人外部泄漏定位器(RELL)。这些自动工具配备了能够“嗅出”诸如氨气之类的质谱仪的质谱仪，可用于检测工作站的泄漏。目前有两个RELL装置在该站上：第一个RELL于2015年发射，事实证明如此成功，第二个RELL于今年早些时候作为后备发射。

RiTS硬件经理Mark Neuman表示：“对于每种存储的工具，RiTS都将提供热量和物理保护，以防辐射和微米微粒或刺穿太空的微小高速物体。”“其热系统可为仪器保持理想的温度，帮助它们保持功能。”安置好该外壳单元还将帮助空间站的机械臂Dextre轻松找到，抓住和放回这些重要工具。

在太空中，存储尤为重要。将RELL保留在站内会占用可用于其他科学硬件和实验的空间。

此外，当工具没有外部存储时，部署RELL的过程会花费更长的时间。RELL是一种由地面任务控制员远程操作的机器人工具，其创建目的是为了方便空间站维修，但需要机组人员安排时间和保持气闸可用性，才能通过使用台站的Dextre机器人工具将RELL带到站外。

一旦到达站外，RELL当前需要等待12个小时才能使用。这使RELL的极其灵敏的气体分析仪能够清除站内的水蒸气和其他气体，从本质上为仪器提供了洁净的状态。由于此过程很广泛，因此从怀疑泄漏到部署RELL可能要花费数周甚至数月的时间，然后才能确定泄漏源。使用RiTS，这整个过程将仅取决于Dextre的可用性，从而大大加快了查找漏洞的速度。

为了使像国际空间站这样的航天器保持凉爽，NASA使用了一个复杂的氨泵，水库和散热器网络，就像更先进的房屋空调系统一样。这个庞大的网络拥有数千英尺的油管和数百个接头。

但是，在空间站的整个使用寿命中，由于微米微粒的缘故，在空间站的接头处偶尔会积累少量氨泄漏。这些微小的泄漏虽然对船员没有安全风险，但会影响冷却系统的效率，而冷却系统的效率取决于氨，以使船员和机上设备保持适宜的温度。

“这种硬件将大大减少站员使用Dextre部署泄漏检测功能的时间和成本。”NASA高级系统集成负责人Chris Craw说。“有了RiTS，我们将可以更轻松，更快速地访问RELL，这可以帮助确保宇航员在太空中的安全。”

发射后，RiTS将由宇航员通过特殊的太空行走进行安装，然后将其留在站外。RiTS甚至安装在机器人平台上，该平台可以使Dextre在工作站上的外部导轨上上下移动，并确保始终可以使用RELL工具。

像这样的人与机器人协作不仅可以应用于空间站，还可以应用于对月球，火星及其他地方的潜在探索。例如，RiTS和RELL的功能可用于检测来自月球和其他行星表面以及月球通道的未来人类栖息地的潜在泄漏。

RiTS是由位于马里兰州格林贝尔特的NASA戈达德太空飞行中心的卫星服务项目部与位于休斯敦的NASA约翰逊太空中心合作开发的。

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