航天器的采样臂即走即走采样采集机制在框架的下部可见

这一系列图像是在2020年10月20日OSIRIS-REx任务的即取即拍(TAG)采样活动中捕获的，显示了SamCam成像器在NASA航天器接近并降落在小行星Bennu表面上时的视野。距地球2亿英里(3.21亿公里)。采样事件使航天器一直降落到夜莺采样点，在目标位置的三英尺(一米)内着陆。美国东部时间下午6:08，地球上的小组收到确认成功触地的确认。初步数据显示，一个1英尺宽(0.3米宽)的采样头接触Bennu的表面约6秒钟，然后飞船进行了一次后退燃烧。

航天器的采样臂-即走即走采样采集机制(TAGSAM)-在框架的下部可见。TAGSAM末端的圆头是OSIRIS-REx唯一接触表面的部分在样品采集过程中。在图像序列的中间，采样头自行定位以与小行星的表面正面接触。此后不久，采样头撞击了Nightingale地点，并穿透了Bennu的砾岩。初次接触时，TAGSAM头似乎压碎了其下方的一些多孔岩石。一秒钟后，航天器发射了一个氮气瓶，该氮气瓶可移动大量采样点的材料。初步数据显示，航天器在接触收集表面材料的6秒钟中大约花费了5秒钟，大部分样品收集发生在最初3秒钟内。

TAGSAM的设计目的是捕获搅动的地面物质，任务小组将评估通过各种航天器活动收集的物质数量。着陆后，航天器发射了推进器，从本努撤退。不出所料，这种动作也干扰了夜莺的位置，并且在图像序列的结尾附近可以看到松散的碎片。初步遥测表明，航天器保持了良好的健康状态。该航天器在0.2英里每小时(10厘米/秒)，当它接触行进样品站点南丁格尔然后后退了在0.9英里每小时(40厘米/秒)。

这些图像是在大约五分钟的时间内捕获的。成像序列从地面以上约82英尺(25米)处开始，并执行回退操作，序列中的最后一张图像是在海拔约43英尺(13米)处拍摄的-退后约35秒。使用82张SamCam图像创建序列，每帧之间间隔1.25秒。就上下文而言，图像的顶部是Bennu的西。

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