无人机可以用深度感知做什么

在测试期间捕获的视频的静止帧。在这里，手臂正在前进，爪准备夹在梯子的梯级上。

当一个人伸出手将物体放在恰当的位置时，他们的思维会做出一系列需要视觉，稳定和细心运动的判断。

试图从悬停的无人驾驶飞行器(UAV)机器人做同样的事情需要几项技术进步。

DARPA资助的技术演示最近使用MLB公司(加利福尼亚州圣克拉拉)的尾部无人机V-Bat成功测试了视觉驱动的机器人臂有效载荷安置。这种无人机能够进行悬停和机翼飞行，使得有效载荷的交付和精确安置成为可能。

设计了一个特殊的机械臂，可以承载1磅的重量。

研究小组设计并开发了一种低成本的视觉系统，以实时估算目标相对于悬停车辆的位置。该视觉系统使无人机能够自主搜索和找到进驻目标，然后执行动作。

DARPA的精确安装技术演示为将小型有效载荷精确远程传输到难以到达的环境铺平了道路。

“我们的无人机有效载荷演示示范的目的是为了表明我们可以快速开发和整合正确的技术来实现这项工作，”DARPA项目经理Dan Patt说。“演示的成功进一步提升了未来自主飞行器的能力。”

在此技术演示期间，MLB公司制造的V-Bat成功证明：

一种新开发的立体视觉系统，可跟踪机器人手臂的安放目标和运动。视觉系统与全球定位系统相结合，在进驻过程中控制手臂和V-Bat。

控制逻辑以操纵车辆并引导机器人臂准确地接合安放目标。

车辆稳定性，臂长6英尺，有效载荷1磅。

自主搜索和探测进驻目标，并自主安置1磅的有效载荷。

当爪子连接到目标上时，手臂缩回并且UAV脱离。

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